[發明專利]一種用于電力設備的驅鳥控制方法及裝置

有效

• 申請號: 202010636581.3
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111742916B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 李廣淵;高令;張國亮;王強;王賀星;馮佳夢;徐雅瓊
• 申請（專利權）人: 國網冀北電力有限公司檢修分公司;國家電網有限公司
• 主分類號: A01M29/16
• 分類號: A01M29/16;H02B3/00;H02G1/02;G01S13/88
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張建

1.一種用于電力設備的驅鳥控制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲得由雷達探測獲得的鳥情信息，所述鳥情信息包括鳥類的當前位置、所述鳥類的當前運動速度和所述鳥類的當前運動方向；根據獲得的所述鳥情信息，在電力設備的防鳥區域中預測所述鳥類將在第一預設時長內進入的目標防鳥子區域，所述電力設備的防鳥區域包括至少一個防鳥子區域，各所述防鳥子區域均安裝驅鳥器；

所述根據獲得的所述鳥情信息，在電力設備的防鳥區域中預測所述鳥類在第一預設時長內進入的目標防鳥子區域，包括：

在所述電力設備的防鳥區域中，確定處于所述鳥類的當前運動方向上的至少一個防鳥子區域；

對處于所述鳥類的當前運動方向上的各防鳥子區域中的任一防鳥子區域：確定所述鳥類的當前位置與該防鳥子區域在所述鳥類的當前運動方向上的距離，根據該距離與所述鳥類的當前運動速度確定所述鳥類從所述當前位置進入該防鳥子區域需花費的時長，若該花費的時長不大于所述第一預設時長，則將該防鳥子區域預測為所述目標防鳥子區域；若該花費的時長大于所述第一預設時長，則不將該防鳥子區域預測為所述目標防鳥子區域；

確定安裝在所述目標防鳥子區域中的至少一個驅鳥器；

控制安裝在所述目標防鳥子區域中的驅鳥器進行驅鳥。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲得由雷達探測獲得的鳥情信息之后，所述方法還包括：

對安裝在所述電力設備的防鳥區域中的各驅鳥器：預測所述鳥類是否在第二預設時長內進入該驅鳥器的預設驅鳥范圍，若是，則控制該驅鳥器進行驅鳥。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述驅鳥器為揚聲器，所述控制安裝在所述目標防鳥子區域中的驅鳥器進行驅鳥，包括：

控制安裝在所述目標防鳥子區域中的驅鳥器輸出第一頻率的音波。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在所述控制安裝在所述目標防鳥子區域中的驅鳥器輸出第一頻率的音波之后，所述方法還包括：

獲得所述鳥類的當前運動方向；

將所述鳥類的當前運動方向與上次獲得的所述鳥類的運動方向進行對比，若一致，則控制安裝在所述目標防鳥子區域中的驅鳥器輸出第二頻率的音波。

5.根據權利要求3或4所述的任一方法，其特征在于，安裝在所述電力設備的防鳥區域中的各所述驅鳥器的音波輸出方向可調，所述控制安裝在所述目標防鳥子區域中的驅鳥器輸出第一頻率的音波，包括：

控制安裝在所述目標防鳥子區域中的驅鳥器的音波輸出方向正對所述鳥類；

在所述控制安裝在所述目標防鳥子區域中的驅鳥器的音波輸出方向正對所述鳥類之后，所述方法還包括：

當所述鳥類的位置發生變化時，調整安裝在所述目標防鳥子區域中的驅鳥器的音波輸出方向，以使得所述音波輸出方向正對所述鳥類。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制安裝在所述目標防鳥子區域中的驅鳥器進行驅鳥之前，所述方法還包括：

獲得安裝在所述目標防鳥子區域中的驅鳥器的當前狀態；

所述控制安裝在所述目標防鳥子區域中的驅鳥器進行驅鳥，包括：

如果安裝在所述目標防鳥子區域中的驅鳥器當前未處于工作狀態，則控制安裝在所述目標防鳥子區域中的驅鳥器進行驅鳥。