[發明專利]牽引架工件用焊接方法及系統

有效

• 申請號: 202010636390.7
• 申請日: 2020-07-04
• 公開（公告）號: CN111889836B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 楊小琨;姚麗梅;李達
• 申請（專利權）人: 煙臺萬興汽車配件有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種牽引架工件用焊接方法及系統，其包括如下步驟：調用工件參數信息，繪制工件三維圖；響應外界輸入的工件拆分信息，生成拆分數據；調用拆分數據，拆分工件三維圖；調用工件三維圖，在工件三維圖的拆分位置繪制焊縫，生成焊縫數據；響應給定的端點長度，調用工件三維圖，在焊縫兩端標記點焊段；遍歷焊縫數據，判斷是否有兩條或多條焊縫相互連通，如結果為是，標記焊縫相連通位置處為加固位點；設置焊接優先級，生成優先級數據；調用焊接優先級數據，控制焊槍按照焊接優先級進行焊接。本發明具有通過有效的焊接邏輯排布規避機械臂焊接對角落焊縫焊接不穩定的問題，提高復雜工件和特殊焊縫焊接質量的效果。

技術領域

本發明涉及特殊焊縫焊接的技術領域，尤其是涉及一種牽引架工件用焊接方法及系統。

背景技術

目前，拖拉機等農用工用車輛需要對車頭和載物平臺進行連接，通常，連接位置使用牽引架進行連接，而連接架為實現穩定的牽引效果和高效的拆卸效果，通常需要使用多種相互配合的工件進行組裝，因為牽引架工件較密集且工件的功能性較強，通常牽引架用工件的焊接結構較復雜，每個工件都需要多次不同角度的焊接來完成生產操作。

現有的技術方案可參考申請公開號為CN109604769A的中國發明專利，其公開了一種環形工件的焊接方法，該焊接方法包括：在環形工件的端面和內壁上形成堆焊槽；在所述環形工件的內壁上的堆焊槽的側壁處形成環形焊縫，所述環形焊縫包括依次層疊而成的焊道，所述環形焊縫上最后一層所述焊道的部分區域沿所述堆焊槽的寬度方向延伸至所述堆焊槽外；將所述環形工件的內壁上的堆焊槽焊滿；在所述環形工件的端面上的堆焊槽的側壁處形成所述環形焊縫；將所述環形工件的端面上的堆焊槽焊滿。

上述中的現有技術方案存在以下缺陷：目前，通常采用機械臂擎焊槍進行牽引架工件的焊接，這種焊接方式的優勢在于對于長段焊縫的焊接規整且穩定，同時，缺點在于對焊縫角落或者位置緊湊的位置焊接效果不穩定并且耗時較長；在焊接的時候，因為牽引架的工件結構比較復雜，焊縫短且多有角落，目前直接利用焊槍沿焊縫進行焊接的焊接方法并不能穩定的對各個角落等位置進行焊接，角落位置又通常是工件連接比較薄弱且多方受力的位置，最終導致成品的使用壽命縮短并且良品率不高的情況。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的之一是提供一種能夠通過有效的焊接邏輯排布規避機械臂焊接對角落焊縫焊接不穩定的問題，提高復雜工件焊接質量的牽引架工件用焊接方法。

本發明的上述發明目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種牽引架工件用焊接方法，包括如下步驟：

調用工件參數信息，繪制工件三維圖；

響應外界輸入的工件拆分信息，生成拆分數據；

調用拆分數據，拆分工件三維圖；

調用工件三維圖，在工件三維圖的拆分位置繪制焊縫，生成焊縫數據；

響應給定的端點長度，調用工件三維圖，在焊縫兩端標記點焊段；

遍歷焊縫數據，判斷是否有兩條或多條焊縫相互連通，如結果為是，標記焊縫相連通位置處為加固位點；

設置焊接優先級，生成優先級數據；

調用焊接優先級數據，控制焊槍按照焊接優先級進行焊接。

通過采用上述技術方案，一方面，引入點焊方式配合普通的焊縫焊接方式，能夠有效通過多種焊接方式的配合實現更好的焊接效果以及焊接方式與焊縫形狀、長度之間的匹配關系，另一方面，針對機械臂焊接過程中穩定性比較薄弱的焊縫端部以及焊縫連接處，進行單獨焊接規劃能夠保障這些薄弱位置的專門焊接，從而避免普通沿焊縫焊接的方式導致的這些位置焊接不穩定的情況，提高焊接效果的穩定性，進一步的，通過對不同位置焊接的排序，可以更好的焊接效果。

本發明在一較佳示例中可以進一步配置為：還包括以下步驟：