[發明專利]牽引架工件用焊接方法及系統

有效

• 申請號: 202010636390.7
• 申請日: 2020-07-04
• 公開（公告）號: CN111889836B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 楊小琨;姚麗梅;李達
• 申請（專利權）人: 煙臺萬興汽車配件有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種牽引架工件用焊接方法，其特征在于，包括如下步驟：

調用工件參數信息，繪制工件三維圖；

響應外界輸入的工件拆分信息，生成拆分數據；

調用拆分數據，拆分工件三維圖；

調用工件三維圖，在工件三維圖的拆分位置繪制焊縫，生成焊縫數據；

響應給定的端點長度，調用工件三維圖，在焊縫兩端標記點焊段；

遍歷焊縫數據，判斷是否有兩條或多條焊縫相互連通，如結果為是，標記焊縫相連通位置處為加固位點；

設置焊接優先級，生成優先級數據；

調用焊縫數據，拾取焊縫數據中相互平行的焊縫生成多個平行數據組；

調用所有平行數據組，對所有平行數據組設置優先級，生成平行優先數據；

調用平行優先數據和優先級數據，寫入平行優先數據到優先級數據中；

優先級數據具體包括：

平行優先數據，包含對多個平行數據組進行焊接優先級排列的排列結果；

焊接優先數據，包含對焊縫、點焊段及加固點進行焊接優先級排列的排列結果；

響應給定的焊錫長度數據，調用焊縫數據進行條件判斷，判斷條件為焊錫長度是否能夠完成對焊縫數據中所有焊縫的焊接，如結果為否，顯示警示信號；

調用焊縫數據和焊錫長度數據，匹配對應的焊縫和焊錫長度，生成對應長度數據；

調用對應長度數據，響應給定的現有焊錫數據，對二者進行條件判斷，判斷條件為，現有焊錫長度是否大于對應長度數據中的焊錫長度，如判斷結果為是，獲取該焊錫長度對應的焊縫，生成結余數據；

調用結余數據，將接入數據寫入優先級數據；

設置結余數據的優先級高于平行優先數據優先級；

調用焊接優先級數據，控制焊槍按照焊接優先級進行焊接。

2.根據權利要求1所述的牽引架工件用焊接方法，其特征在于，優先級數據排序方法具體為：

統計每個平行數據組中包含的焊縫數量，按照焊縫數量由多到少對各平行數據組進行排序；

焊接優先數據，點焊段優先級大于加固點，加固點優先級大于焊縫；

融合平行優先數據和焊接優先數據。

3.根據權利要求2所述的牽引架工件用焊接方法，其特征在于，還包括如下步驟：

響應給定的虛焊焊點數據，將虛焊焊點數據寫入優先級數據；

設置虛焊焊點數據優先級小于焊接優先數據優先級。

4.一種利用如權利要求1所述牽引架工件用焊接方法的系統，其特征在于，包括：

輸入模塊(1)，用于輸入工件參數信息和工件拆分信息；

制圖模塊(2)，用于生成和拆分工件三維圖；

生成模塊(3)，用于生成焊縫數據、點焊段和加固位點；

排序模塊(4)，用于生成優先級數據；

存儲模塊(5)，用于存儲優先級數據，工件三維圖、焊縫數據、點焊段和加固位點；

執行模塊(6)，用于按照優先級數據控制焊槍進行工件焊接操作；

排序模塊(4)包括：

虛焊響應單元(44)，用于響應給定的虛焊焊點數據；

虛焊排序單元(45)，用于對虛焊焊點數據進行優先級設置，

數據寫入單元(46)，用于將虛焊焊點數據寫入優先級數據。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，排序模塊(4)還具體包括：

平行排序單元(41)，用于分類相互平行的焊縫，組合相互平行的焊縫生成平行數據組，對所有平行數據組進行優先級設置，生成平行優先數據；

焊接排序單元(42)，用于對焊縫數據、點焊段和加固位點進行優先級設置并生成焊接優先數據；

排序整理單元(43)，調用平行優先數據和焊接優先數據，對所有優先級進行排序整理，生成優先級數據。