[發明專利]一種機械加工手臂

在審

• 申請號: 202010636214.3
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111716384A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 張潔
• 申請（專利權）人: 張潔
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02;H02K7/06;H02K7/10
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 陳飛

本發明公開了一種機械加工手臂，涉及機器手臂領域，解決了現有技術中機械手臂不能自動調節長度的問題，其技術要點是：包括基座、第一支臂和第二支臂，基座、第一支臂和第二支臂依次鉸接，第一支臂和第二支臂的結構相同，第一支臂包括第一連接座和第二連接座，第一連接座上固定連接有螺紋桿，第二連接座內設有轉子腔和螺桿腔，轉子腔內設有轉子管，轉子管為導磁材料，轉子管上設有磁鋼，轉子管套設在螺紋桿上，轉子腔在轉子管的外側還設有定子繞組，定子繞組繞轉子腔的軸線均布，螺桿腔和螺紋桿的截面均為腰形；本發明結構簡單，機械加工手臂長度改變精確可控，同時本發明體積較小。

技術領域

本發明涉及機器手臂領域，尤其涉及一種機械加工手臂。

背景技術

工業機械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置。擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置；它可把物物品或工具按空間位姿的時變要求進行移動，從而完成某一工業生產的作業要求。

中國專利公開號“CN207256225U”公開了一種便于調節的機械加工用機械手臂，包括機械手臂本體，所述機械手臂本體包括控制架，所述控制架的頂部連接有伸縮控制臂，所述控制架的內部開設有延伸儲存槽，所述伸縮控制臂的底部固定連接有延伸臂，所述延伸臂位于延伸儲存槽的內部。該裝置通過設置延伸臂方便進行機械手臂本體延長，提高機械手臂本體在工用中的操控范圍，方便機械手臂本體的使用，通過使連接桿與連接槽之間進行分離，方便對機械手進行拆卸，從而方便更換機械手上不同的操作手，實現機械手臂本體進行不同的操作，達到了便于調節的優點，從而有效的解決了現有工用機械手臂不方便進行調節影響機械手臂在加工過程中使用的問題。當時，該裝置中的機械手臂長度需要手工調節，存在的調節不方便的問題，同時長度調節精度不高，因此，我們提出了一種機械加工手臂。

發明內容

本發明要解決的技術問題是針對上述缺陷，提供一種機械加工手臂，以解決現有技術中機械手臂不能自動調節長度的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種機械加工手臂，包括基座、第一支臂和第二支臂，基座、第一支臂和第二支臂依次鉸接，且基座、第一支臂和第二支臂的鉸接軸均連接有旋轉電機，第一支臂和第二支臂的結構相同，第一支臂包括第一連接座和第二連接座，第一連接座上固定連接有螺紋桿，第二連接座內設有轉子腔和對螺紋桿限位的螺桿腔，轉子腔內設有能夠繞自身軸線轉動的轉子管，轉子管為導磁材料，轉子管上設有磁鋼，轉子管套設在螺紋桿上，轉子腔在轉子管的外側還設有用于驅動轉子管轉動的定子繞組，定子繞組繞轉子腔的軸線均布，螺桿腔和螺紋桿的截面均為腰形。

作為本發明進一步的方案，所述轉子腔為沉孔，轉子腔的口部設有轉子限位蓋，轉子限位蓋為環狀，轉子限位蓋固定連接到第二連接座上。

作為本發明進一步的方案，轉子管的兩端設有第一軸頸，第一軸頸的外徑小于轉子管的外徑，轉子限位蓋和螺桿腔與轉子管連接的部分套設在第一軸頸上。

作為本發明進一步的方案，轉子管靠近第一軸頸位置還設有第二軸頸，所述第二軸頸的外徑大于第一軸頸的外徑且小于轉子管的外徑。

作為本發明進一步的方案，螺紋桿的一端設有法蘭盤，法蘭盤通過螺釘固定到第一連接座。

作為本發明進一步的方案，第一連接座和第二連接座之間還設有防塵套，所述防塵套跟隨第一連接座和第二連接座之間的距離改變而改變長度。

作為本發明進一步的方案，所述防塵套為橡膠伸縮防塵套，

綜上所述，本發明與現有技術相比具有以下有益效果：

本發明通過步進電機中的轉動直接驅動螺紋桿轉動，同時螺紋桿自帶限位結構，使得機械加工手臂具有自動伸縮的功能，相對于現有技術，本發明結構簡單，機械加工手臂長度改變精確可控，同時本發明體積較小。

附圖說明