[發(fā)明專利]一種機(jī)械加工手臂

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010636214.3
• 申請(qǐng)日: 2020-07-03
• 公開（公告）號(hào): CN111716384A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張潔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張潔
• 主分類號(hào): B25J18/02
• 分類號(hào): B25J18/02;H02K7/06;H02K7/10
• 代理公司: 合肥市科融知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34126
• 代理人: 陳飛

1.一種機(jī)械加工手臂，包括基座（1）、第一支臂（2）和第二支臂（3），基座（1）、第一支臂（2）和第二支臂（3）依次鉸接，且基座（1）、第一支臂（2）和第二支臂（3）的鉸接軸均連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)（8），第一支臂（2）和第二支臂（3）的結(jié)構(gòu)相同，其特征在于，第一支臂（2）包括第一連接座（21）和第二連接座（22），第一連接座（21）上固定連接有螺紋桿（4），第二連接座（22）內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)子腔（23）和對(duì)螺紋桿（4）限位的螺桿腔（24），轉(zhuǎn)子腔（23）內(nèi)設(shè)有能夠繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子管（5），轉(zhuǎn)子管（5）為導(dǎo)磁材料，轉(zhuǎn)子管（5）上設(shè)有磁鋼（53），轉(zhuǎn)子管（5）套設(shè)在螺紋桿（4）上，轉(zhuǎn)子腔（23）在轉(zhuǎn)子管（5）的外側(cè)還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子管（5）轉(zhuǎn)動(dòng)的定子繞組（6），定子繞組（6）繞轉(zhuǎn)子腔（23）的軸線均布，螺桿腔（24）和螺紋桿（4）的截面均為腰形。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械加工手臂，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子腔（23）為沉孔，轉(zhuǎn)子腔（23）的口部設(shè)有轉(zhuǎn)子限位蓋（25），轉(zhuǎn)子限位蓋（25）為環(huán)狀，轉(zhuǎn)子限位蓋（25）固定連接到第二連接座（22）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械加工手臂，其特征在于，轉(zhuǎn)子管（5）的兩端設(shè)有第一軸頸（51），第一軸頸（51）的外徑小于轉(zhuǎn)子管（5）的外徑，轉(zhuǎn)子限位蓋（25）和螺桿腔（24）與轉(zhuǎn)子管（5）連接的部分套設(shè)在第一軸頸（51）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械加工手臂，其特征在于，轉(zhuǎn)子管（5）靠近第一軸頸（51）位置還設(shè)有第二軸頸（52），所述第二軸頸（52）的外徑大于第一軸頸（51）的外徑且小于轉(zhuǎn)子管（5）的外徑。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械加工手臂，其特征在于，螺紋桿（4）的一端設(shè)有法蘭盤（41），法蘭盤（41）通過螺釘固定到第一連接座（21）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的機(jī)械加工手臂，其特征在于，第一連接座（21）和第二連接座（22）之間還設(shè)有防塵套（7），所述防塵套（7）跟隨第一連接座（21）和第二連接座（22）之間的距離改變而改變長(zhǎng)度。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)械加工手臂，其特征在于，所述防塵套（7）為橡膠伸縮防塵套。