[發(fā)明專(zhuān)利]一種適用于機(jī)械手的樣瓶夾持裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010636043.4
• 申請(qǐng)日: 2020-07-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111823234A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳健;朱師青;李磊;曾江勇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市中核海得威生物科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/16
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/16;B25J15/08
• 代理公司: 深圳市順天達(dá)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44217
• 代理人: 郭偉剛

1.一種適用于機(jī)械手的樣瓶夾持裝置(20)，包括安裝座(210)，設(shè)于所述安裝座(210)一側(cè)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(220)，設(shè)于所述安裝座(210)另一側(cè)并在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(220)的控制下轉(zhuǎn)動(dòng)的電缸(230)以及安裝于所述電缸(230)輸出端的夾爪機(jī)構(gòu)(240)，其特征在于，

所述夾爪機(jī)構(gòu)(240)包括安裝于所述電缸(230)輸出端的接觸傳感器(241)以及圍繞所述接觸傳感器(241)環(huán)形設(shè)置的多個(gè)夾爪(242)，所述接觸傳感器(241)用于在接觸待抓持樣件時(shí)向所述電缸(230)發(fā)出指令，并控制所述電缸(230)動(dòng)作，各所述夾爪(242)與所述樣件的連接部形狀與所述樣件的表面形狀相適應(yīng)，各所述夾爪(242)分別在所述電缸(230)的驅(qū)動(dòng)下靠近或遠(yuǎn)離所述電缸(230)輸出端的中心，以共同夾緊或放開(kāi)所述樣件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣瓶夾持裝置(20)，其特征在于，所述夾爪(242)具有與所述樣件的內(nèi)表面配合的凸弧面(242a)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的樣瓶夾持裝置(20)，其特征在于，所述夾爪(242)的中部向靠近所述電缸(230)輸出端中心的方向偏折形成有第一偏折部(242b)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣瓶夾持裝置(20)，其特征在于，所述夾爪(242)具有與所述樣件的外表面配合的凹弧面(242c)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的樣瓶夾持裝置(20)，其特征在于，所述夾爪(242)的中部向遠(yuǎn)離所述電缸(230)輸出端中心的方向偏折形成有第二偏折部(242d)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2或4任一項(xiàng)所述的樣瓶夾持裝置(20)，其特征在于，所述夾爪(242)與所述樣件連接的部位設(shè)有防滑紋(242e)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的樣瓶夾持裝置(20)，其特征在于，所述夾爪(242)的數(shù)量為3，相鄰所述夾爪(242)之間的夾角為120度。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的樣瓶夾持裝置(20)，其特征在于，所述樣瓶夾持裝置(20)還包括導(dǎo)向管(280)，所述導(dǎo)向管(280)套設(shè)于所述接觸傳感器(241)并與所述電缸(230)連接，所述導(dǎo)向管(280)的外表面設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向槽(281)，每一所述夾爪(242)對(duì)應(yīng)卡設(shè)于一所述導(dǎo)向槽(281)并與所述導(dǎo)向管(280)滑動(dòng)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的樣瓶夾持裝置(20)，其特征在于，所述安裝座(210)上設(shè)有微動(dòng)開(kāi)關(guān)(250)，所述電缸(230)上臨近所述安裝座(210)的一端設(shè)有與所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)(250)配合的限位膠塊/柱(231)，用于限定所述電缸(230)的轉(zhuǎn)角。