[發明專利]抱閘電路、伺服驅動器及抱閘電路的檢測方法

有效

• 申請號: 202010635945.6
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111900897B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 賴勝烽;王琦;劉文喜;朱洪順;林傳凱
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: H02P3/06
• 分類號: H02P3/06;H02P3/02;H02K11/33;H02K11/20;H02H7/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明實施例公開了一種抱閘電路、伺服驅動器及抱閘電路的檢測方法。該抱閘電路包括：抱閘模塊和抱閘檢測模塊；抱閘檢測模塊包括第一控制子模塊和抱閘檢測子模塊；第一控制子模塊與抱閘檢測子模塊電連接；第一控制子模塊用于在抱閘電路上電后輸出第一控制信號至抱閘檢測子模塊；抱閘檢測子模塊用于根據第一控制信號對抱閘線圈進行檢測，并輸出檢測信號至控制模塊，以使控制模塊根據檢測信號確定是否輸出抱閘使能信號至抱閘模塊。本發明實施例提供的抱閘電路，以解決現有技術中當抱閘存在異常時，操作人員不能及時獲取故障信息，存在安全隱患的問題。

技術領域

本發明實施例涉及機電控制技術領域，尤其涉及一種抱閘電路、伺服驅動器及抱閘電路的檢測方法。

背景技術

抱閘電機是在電機停止時候能鎖定位置，不讓電機由于外力作用發生運動的電機。抱閘電機是通過抱閘電路控制抱閘的打開和關閉。

現有技術中的抱閘電路只是單純的控制抱閘的打開和關閉，但是在出現抱閘異常的情況時，包括抱閘電路的設備，例如驅動器無法獲知，從而無法告知操作人員，使得操作人員不能及時獲取故障信息，存在安全隱患。

發明內容

本發明實施例提供一種抱閘電路、伺服驅動器及抱閘電路的檢測方法，以解決現有技術中當抱閘存在異常時，操作人員不能及時獲取故障信息，存在安全隱患的問題。

第一方面，本發明實施例提供了一種抱閘電路，該抱閘電路包括：抱閘模塊和抱閘檢測模塊；所述抱閘檢測模塊包括第一控制子模塊和抱閘檢測子模塊；所述第一控制子模塊與所述抱閘檢測子模塊電連接；

所述第一控制子模塊用于在所述抱閘電路上電后輸出第一控制信號至所述抱閘檢測子模塊；

所述抱閘檢測子模塊用于根據所述第一控制信號對抱閘線圈進行檢測，并輸出檢測信號至控制模塊，以使所述控制模塊根據所述檢測信號確定是否輸出抱閘使能信號至所述抱閘模塊。

可選的，所述抱閘模塊與所述第一控制子模塊電連接；

所述抱閘模塊用于在接收到所述抱閘使能信號時，發送鎖定信號至所述第一控制子模塊；

所述第一控制子模塊用于根據所述鎖定信號發送第二控制信號至所述抱閘檢測子模塊，以使所述抱閘檢測子模塊根據所述第二控制信號不對抱閘線圈進行檢測。

可選的，所述第一控制子模塊包括第一開關單元；

所述抱閘檢測子模塊包括第一光耦和第二開關單元；

所述第一開關單元的控制端與所述抱閘模塊電連接，所述第一開關單元的第一端分別與第一電源提供模塊以及所述第二開關單元的控制端電連接，所述第一開關單元的第二端接地設置；

所述第一光耦的第一輸入端與抱閘線圈的第二端電連接，所述第一光耦的第二輸入端與所述第二開關單元的第一端電連接，所述第一光耦的第一輸出端分別與第二電源提供模塊以及控制模塊電連接，所述第一光耦的第二輸出端接地設置；

所述第二開關單元的第二端接地設置。

可選的，所述第一控制子模塊還包括第一電阻、第二電阻、第三電阻和第四電阻；

所述抱閘檢測子模塊還包括第五電阻、第六電阻和第七電阻；

所述第一電阻的第一端與所述抱閘模塊電連接，所述第一電阻的第二端分別與所述第一開關單元的控制端以及所述的第二電阻的第一端電連接，所述第二電阻的第二端接地設置；所述第三電阻的第一端與所述第一電源提供模塊電連接，所述第三電阻的第二端分別與所述第一開關單元的第一端以及所述第四電阻的第一端電連接；所述第四電阻的第二端接地設置；