[發明專利]一種面向無人值守檔案館的機器人裝置

在審

• 申請號: 202010635917.4
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111645092A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 劉啟輝;朱國棟
• 申請（專利權）人: 寧波鑫海智造科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B25J19/02
• 代理公司: 北京智沃律師事務所 11620
• 代理人: 梁晨

本發明涉及服務型機器人技術領域，具體涉及一種面向無人值守檔案館的機器人裝置。型材框架，其內設置有檔案存放架，型材框架的左右兩側分別設置有滑軌，兩滑軌之間固定安裝有滑臺，所述滑臺包括可上下移動的滑塊；升降板，包括托板和連接部，所述連接部與所述滑塊連接，且所述連接部左右兩端分別與對應側的滑軌配合，滑塊升降時可帶動升降板的升降；機械臂，固定在所述升降板的托板上，所述機械臂上設置有視覺攝像頭，所述機械臂末端設置有夾爪；控制系統，包括系統控制柜及用于控制機械臂動作的機械臂電控柜。采用該裝置可降低成本，提高效率，并且可方便的實現對高層檔案柜的檔案存放、抓取。

技術領域

本發明涉及服務型機器人技術領域，具體涉及一種面向無人值守檔案館的機器人裝置。

背景技術

隨著智能制造技術的普及，檔案館建設逐漸向智能化發展。當前的多數檔案館主要采用人工方式對檔案資料進行采集、保管和整理。然而人工管理的方式工作量極為巨大，整理檔案資料的效率較低并且耗費大量的人力成本。

除此之外，對于擺放位置比較高的檔案資料，受制于工作人員的身高限制，不能方便的對檔案進行拿取和存放。

近年來服務型機器人已在現代工作生活中得到了廣泛應用，而檔案抓取和存放等工作對于機器人的可靠性和精準性要求較高，所以現有技術中還很少有應用于檔案館的服務型機器人。

基于以上描述，亟需一種面向無人值守檔案館的機器人裝置，以解決現有的人工方式效率低，成本大，且不方便對高層檔案柜的檔案存放、抓取問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種面向無人值守檔案館的機器人裝置，采用該裝置可降低成本，提高效率，并且可方便的實現對高層檔案柜的檔案存放、抓取。

本發明的目的通過以下技術方案予以實現。

一種面向無人值守檔案館的機器人裝置，包括：

型材框架，其內設置有檔案存放架，型材框架的左右兩側分別設置有滑軌，兩滑軌之間固定安裝有滑臺，所述滑臺包括可上下移動的滑塊；

升降板，包括托板和連接部，所述連接部與所述滑塊連接，且所述連接部左右兩端分別與對應側的滑軌配合，滑塊升降時可帶動升降板的升降；

機械臂，固定在所述升降板的托板上，所述機械臂上設置有視覺攝像頭，所述機械臂末端設置有夾爪；

控制系統，包括系統控制柜及用于控制機械臂動作的機械臂電控柜。

作為優選，所述面向無人值守檔案館的機器人裝置還包括底盤框架，所述型材框架固定在底盤框架上；

所述型材框架分為上下兩層，所述檔案存放架設置在上層，所述機械臂電控柜設置在下層；

所述底盤框架上設置有所述系統控制柜、車輪、對車輪進行驅動的主動驅動輪系統、電池、對所述電池進行充電的無線充電板。

作為優選，所述主動驅動輪系統包括兩個伺服輪、減振裝置。

作為優選，所述型材框架的上層還設置有用于將檔案存放架推出、收回的推桿及電機，所述推桿的一端固定在檔案存放架上，另一端通過電機帶動，所述電機固定設置在所述型材框架上層。

作為優選，所述面向無人值守檔案館的機器人裝置還包括用于導航的激光傳感器，所述激光傳感器固定在底盤框架上。

作為優選，所述激光傳感器對角安置在所述底盤框架上。

作為優選，所述面向無人值守檔案館的機器人裝置還包括外殼，所述外殼固定在所述型材框架外部。

作為優選，所述底盤框架下端的四周設置有防撞條。

作為優選，所述面向無人值守檔案館的機器人裝置還包括用于檢測障礙物的超聲傳感器。