[發明專利]一種面向無人值守檔案館的機器人裝置

在審

• 申請號: 202010635917.4
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111645092A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 劉啟輝;朱國棟
• 申請（專利權）人: 寧波鑫海智造科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B25J19/02
• 代理公司: 北京智沃律師事務所 11620
• 代理人: 梁晨

1.一種面向無人值守檔案館的機器人裝置，其特征在于，包括：

型材框架，其內設置有檔案存放架，型材框架的左右兩側分別設置有滑軌，兩滑軌之間固定安裝有滑臺，所述滑臺包括可上下移動的滑塊；

升降板，包括托板和連接部，所述連接部與所述滑塊連接，且所述連接部左右兩端分別與對應側的滑軌配合，滑塊升降時可帶動升降板的升降；

機械臂，固定在所述升降板的托板上，所述機械臂上設置有視覺攝像頭，所述機械臂末端設置有夾爪；

控制系統，包括系統控制柜及用于控制機械臂動作的機械臂電控柜。

2.如權利要求1所述的面向無人值守檔案館的機器人裝置，其特征在于，還包括底盤框架，所述型材框架固定在底盤框架上；

所述型材框架分為上下兩層，所述檔案存放架設置在上層，所述機械臂電控柜設置在下層；

所述底盤框架上設置有所述系統控制柜、車輪、對車輪進行驅動的主動驅動輪系統、電池、對所述電池進行充電的無線充電板。

3.如權利要求2所述的面向無人值守檔案館的機器人裝置，其特征在于，所述主動驅動輪系統包括兩個伺服輪、減振裝置。

4.如權利要求2所述的面向無人值守檔案館的機器人裝置，其特征在于，所述型材框架的上層還設置有用于將檔案存放架推出、收回的推桿及電機，所述推桿的一端固定在檔案存放架上，另一端通過電機帶動，所述電機固定設置在所述型材框架上層。

5.如權利要求2所述的面向無人值守檔案館的機器人裝置，其特征在于，還包括用于導航的激光傳感器，所述激光傳感器固定在底盤框架上。

6.如權利要求5所述的面向無人值守檔案館的機器人裝置，其特征在于，所述激光傳感器對角安置在所述底盤框架上。

7.如權利要求2所述的面向無人值守檔案館的機器人裝置，其特征在于，還包括外殼，所述外殼固定在所述型材框架外部。

8.如權利要求2所述的面向無人值守檔案館的機器人裝置，其特征在于，所述底盤框架下端的四周設置有防撞條。

9.如權利要求2所述的面向無人值守檔案館的機器人裝置，其特征在于，還包括用于檢測障礙物的超聲傳感器。

10.如權利要求9所述的面向無人值守檔案館的機器人裝置，其特征在于，所述超聲傳感器分別設置在底盤框架的前后兩端。