[發(fā)明專利]人體外輪廓點(diǎn)檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010635914.0
• 申請(qǐng)日: 2020-07-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111723776A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉巖;曲曉超;姜浩;楊思遠(yuǎn);萬(wàn)鵬飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門美圖之家科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/46;G06T7/13
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 徐彥圣

本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種人體外輪廓點(diǎn)檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明實(shí)施例提供的人體外輪廓點(diǎn)檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，通過(guò)對(duì)包含人體的輸入圖像進(jìn)行裁剪，得到檢測(cè)區(qū)域圖像，將檢測(cè)區(qū)域圖像輸入至檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)，得到多個(gè)熱力圖，并計(jì)算每個(gè)熱力圖對(duì)應(yīng)的人體外輪廓點(diǎn)的坐標(biāo)，以得到輸入圖像中的每個(gè)人體外輪廓點(diǎn)的初始坐標(biāo)，在得到輸入圖像中的每個(gè)人體外輪廓點(diǎn)的初始坐標(biāo)后，對(duì)輸入圖像中的每個(gè)人體外輪廓點(diǎn)的初始坐標(biāo)進(jìn)行平滑處理，以得到輸入圖像中的每個(gè)人體外輪廓點(diǎn)的目標(biāo)坐標(biāo)，大大緩解了人體外輪廓點(diǎn)的抖動(dòng)問(wèn)題，提高了人體外輪廓點(diǎn)檢測(cè)的便利性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種人體外輪廓點(diǎn)檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

人體外輪廓點(diǎn)檢測(cè)是指在一張圖中找到人體并且檢測(cè)出人體肩膀、胳膊、腰部和腿部等外輪廓點(diǎn)的技術(shù)。

人體外輪廓點(diǎn)中包含更加準(zhǔn)確的人體各個(gè)部分的位置信息，可以讓機(jī)器獲取更多的高層次的語(yǔ)義信息，更加有利于機(jī)器對(duì)圖片內(nèi)容的理解。但是由于人體的姿勢(shì)太過(guò)于多變和復(fù)雜，人體外輪廓點(diǎn)常常發(fā)生抖動(dòng)，給人體外輪廓點(diǎn)的檢測(cè)帶來(lái)了很多的不便。

發(fā)明內(nèi)容

基于上述研究，本發(fā)明提供了一種人體外輪廓點(diǎn)檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，以改善上述問(wèn)題。

本發(fā)明的實(shí)施例可以這樣實(shí)現(xiàn)：

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種人體外輪廓點(diǎn)檢測(cè)方法，應(yīng)用于電子設(shè)備，所述方法包括：

對(duì)包含人體的輸入圖像進(jìn)行裁剪，得到檢測(cè)區(qū)域圖像；

將所述檢測(cè)區(qū)域圖像輸入至檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)，得到多個(gè)熱力圖，并計(jì)算每個(gè)所述熱力圖對(duì)應(yīng)的人體外輪廓點(diǎn)的坐標(biāo)，以得到所述輸入圖像中的每個(gè)人體外輪廓點(diǎn)的初始坐標(biāo)；

對(duì)所述輸入圖像中的每個(gè)人體外輪廓點(diǎn)的初始坐標(biāo)進(jìn)行平滑處理，得到所述輸入圖像中的每個(gè)人體外輪廓點(diǎn)的目標(biāo)坐標(biāo)。

在可選的實(shí)施方式中，所述計(jì)算每個(gè)所述熱力圖對(duì)應(yīng)的人體外輪廓點(diǎn)的坐標(biāo)的步驟包括：

針對(duì)每個(gè)所述熱力圖，獲取該熱力圖中的最大值，以及所述最大值的坐標(biāo)；

基于所述最大值的坐標(biāo)，獲取所述最大值預(yù)設(shè)半徑內(nèi)所有的值，以及每個(gè)值所對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)；

對(duì)獲取得到的所有的值以及每個(gè)值所對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)進(jìn)行加權(quán)平均，得到該熱力圖對(duì)應(yīng)的人體外輪廓點(diǎn)的坐標(biāo)。

在可選的實(shí)施方式中，所述對(duì)所述輸入圖像中的每個(gè)人體外輪廓點(diǎn)的初始坐標(biāo)進(jìn)行平滑處理，得到所述輸入圖像中的每個(gè)人體外輪廓點(diǎn)的目標(biāo)坐標(biāo)的步驟包括：

針對(duì)第i幀的所述輸入圖像中的每個(gè)人體外輪廓點(diǎn)，獲取在第i+1幀到第i+n幀圖像中與該人體外輪廓點(diǎn)對(duì)應(yīng)的輪廓點(diǎn)的坐標(biāo)；

根據(jù)所述第i+1幀到第i+n幀圖像中與該人體外輪廓點(diǎn)對(duì)應(yīng)的輪廓點(diǎn)的坐標(biāo)以及該人體外輪廓點(diǎn)的初始坐標(biāo)，分別計(jì)算第i+1幀到第i+n幀圖像中的對(duì)應(yīng)的輪廓點(diǎn)與該人體外輪廓點(diǎn)的距離值，并計(jì)算每個(gè)距離值所對(duì)應(yīng)的權(quán)重值；

將計(jì)算得到的所有權(quán)重值與該人體外輪廓點(diǎn)的初始坐標(biāo)進(jìn)行加權(quán)平均，得到該人體外輪廓點(diǎn)的目標(biāo)坐標(biāo)。

在可選的實(shí)施方式中，所述計(jì)算每個(gè)距離值所對(duì)應(yīng)的權(quán)重值的步驟包括：

通過(guò)以下公式計(jì)算得到每個(gè)距離值所對(duì)應(yīng)的權(quán)重值：

其中，w_n為權(quán)重值，σ為參數(shù)值，可以任意選擇，z為距離值，μ是所有距離值的均值。

在可選的實(shí)施方式中，所述方法還包括：