[發明專利]人體外輪廓點檢測方法、裝置、電子設備和可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010635914.0
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111723776A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 劉巖;曲曉超;姜浩;楊思遠;萬鵬飛
• 申請（專利權）人: 廈門美圖之家科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06T7/13
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 徐彥圣

1.一種人體外輪廓點檢測方法，其特征在于，應用于電子設備，所述方法包括：

對包含人體的輸入圖像進行裁剪，得到檢測區域圖像；

將所述檢測區域圖像輸入至檢測網絡，得到多個熱力圖，并計算每個所述熱力圖對應的人體外輪廓點的坐標，以得到所述輸入圖像中的每個人體外輪廓點的初始坐標；

對所述輸入圖像中的每個人體外輪廓點的初始坐標進行平滑處理，得到所述輸入圖像中的每個人體外輪廓點的目標坐標。

2.根據權利要求1所述的人體外輪廓點檢測方法，其特征在于，所述計算每個所述熱力圖對應的人體外輪廓點的坐標的步驟包括：

針對每個所述熱力圖，獲取該熱力圖中的最大值，以及所述最大值的坐標；

基于所述最大值的坐標，獲取所述最大值預設半徑內所有的值，以及每個值所對應的坐標；

對獲取得到的所有的值以及每個值所對應的坐標進行加權平均，得到該熱力圖對應的人體外輪廓點的坐標。

3.根據權利要求1所述的人體外輪廓點檢測方法，其特征在于，所述對所述輸入圖像中的每個人體外輪廓點的初始坐標進行平滑處理，得到所述輸入圖像中的每個人體外輪廓點的目標坐標的步驟包括：

針對第i幀的所述輸入圖像中的每個人體外輪廓點，獲取在第i+1幀到第i+n幀圖像中與該人體外輪廓點對應的輪廓點的坐標；

根據所述第i+1幀到第i+n幀圖像中與該人體外輪廓點對應的輪廓點的坐標以及該人體外輪廓點的初始坐標，分別計算第i+1幀到第i+n幀圖像中的對應的輪廓點與該人體外輪廓點的距離值，并計算每個距離值所對應的權重值；

將計算得到的所有權重值與該人體外輪廓點的初始坐標進行加權平均，得到該人體外輪廓點的目標坐標。

4.根據權利要求3所述的人體外輪廓點檢測方法，其特征在于，所述計算每個距離值所對應的權重值的步驟包括：

通過以下公式計算得到每個距離值所對應的權重值：

其中，w_n為權重值，σ為參數值，可任意選擇，z為距離值，μ是所有距離值的均值。

5.根據權利要求1所述的人體外輪廓點檢測方法，其特征在于，所述方法還包括：

對所述輸入圖像進行特征提取，得到特征圖；

將所述輸入圖像輸入至區域建議網絡，得到多個粗略檢測框；

根據各所述粗略檢測框，對所述特征圖進行裁剪，并將裁剪得到的各裁剪特征圖輸入至分類回歸網絡，得到粗略人體檢測框以及所述粗略人體檢測框的精修參數；

根據所述粗略人體檢測框的精修參數對所述粗略人體檢測框進行精修處理，得到第一人體檢測框；

所述對包含人體的輸入圖像進行剪裁的步驟，包括：

根據所述第一人體檢測框，對所述包含人體的輸入圖像進行裁剪。

6.根據權利要求1所述的人體外輪廓點檢測方法，其特征在于，在得到所述輸入圖像中的每個人體外輪廓點的目標坐標之后，所述方法還包括：

根據所述輸入圖像中的每個人體外輪廓點的目標坐標，計算得到第二人體檢測框；

根據所述第二人體檢測框，對下一幀輸入圖像進行裁剪。

7.根據權利要求6所述的人體外輪廓點檢測方法，其特征在于，在根據所述第二人體檢測框，對下一幀輸入圖像進行裁剪之前，所述方法還包括：

通過以下公式，對所述第二人體檢測框進行放大：

k＝(w+2s)/w

k為放大倍數，w為第二人體檢測框的寬度，s為相鄰兩幀人體移動的距離。

8.一種人體外輪廓點檢測裝置，其特征在于，應用于電子設備，所述人體外輪廓點檢測裝置包括人體外輪廓點檢測模塊；所述人體外輪廓點檢測模塊用于：

對包含人體的輸入圖像進行裁剪，得到檢測區域圖像，將所述檢測區域圖像輸入至檢測網絡，得到多個熱力圖，并計算每個所述熱力圖對應的人體外輪廓點的坐標，以得到所述輸入圖像中的每個人體外輪廓點的初始坐標；

對所述輸入圖像中的每個人體外輪廓點的初始坐標進行平滑處理，得到所述輸入圖像中的每個人體外輪廓點的目標坐標。