[發明專利]一種多機抬吊水平監控方法、裝置及多機抬吊系統

有效

• 申請號: 202010635733.8
• 申請日: 2020-07-04
• 公開（公告）號: CN111908338B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 余國江;邱小飛;代宏力;范永波;廖香靜;喻知聰;段敏
• 申請（專利權）人: 重慶公路運輸集團納溪溝港務有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/18;B66C15/00
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

本發明實施例提供一種多機抬吊水平監控方法、裝置及多機抬吊系統，涉及多機抬吊技術領域。該多機抬吊水平監控方法包括：獲取吊機之間的抬吊距離、所吊設備的重量信息以及水平角度的極限角度信息；控制多臺吊機抬吊所述所吊設備；獲取所吊設備的實時角度數據；根據實時角度數據、抬吊距離以及重量信息，計算所吊設備的實時水平高差；根據水平高差計算所吊設備的實時重量偏移量；發送實時角度數據、實時水平高差和實時重量偏移量至顯示器。該多機抬吊水平監控方法、裝置及多機抬吊系統能夠對設備抬吊的水平高差進行監控，有利于保證設備在抬吊過程中的平穩，提高吊機的安全性。

技術領域

本發明涉及多機抬吊技領域，具體而言，涉及一種多機抬吊水平監控方法、裝置及多機抬吊系統。

背景技術

隨著現代工業的飛速發展，對設備精度和質量的要求提高，很多設備無法在施工現場進行拼裝組合，而需要生產廠家在工廠內一次性生產和安裝調試，以減少設備的故障率。這就生產出了超長、超寬、超重的大型設備和機械。由于超長、超寬和超重，出現了單臺吊機無法進行吊裝的現象。

此時，可以通過雙機或多機抬吊方案對單臺設備進行吊裝作業。雙機或多機抬吊的關鍵在于對設備的平穩起吊和在起升過程中設備的相對水平要求非常高，如果在起吊過程中設備的水平高差太大，會引起設備的重心偏移而導致單臺吊機超負荷。當吊機超負荷就會引起傾覆，而導致整個雙機或多機抬吊吊機的傾覆的危險。

目前，對于雙機或多機抬吊缺乏有效處理，大多憑借操作人員的實際經驗，容易影響設備在抬吊過程中的平穩，影響抬吊作業的安全性。

發明內容

本發明的目的包括，例如，提供一種多機抬吊水平監控方法、裝置及多機抬吊系統，其能夠對設備抬吊的水平高差進行監控，有利于保證設備在抬吊過程中的平穩，提高吊機的安全性。

本發明的實施例可以這樣實現：

本發明的目的在于提供一種多機抬吊水平監控方法、裝置及多機抬吊系統，其能夠對設備抬吊的水平高差進行監控，有利于保證設備在抬吊過程中的平穩，提高吊機的安全性。

本發明的實施例是這樣實現的：

第一方面，本發明實施例一種多機抬吊水平監控方法，用于多臺吊機的抬吊作業，所述多機抬吊水平監控方法包括：

獲取所述吊機之間的抬吊距離、所吊設備的重量信息以及水平角度的極限角度信息；

控制所述多臺吊機抬吊所述所吊設備；

獲取所述所吊設備的實時角度數據；

根據所述實時角度數據、所述抬吊距離以及所述重量信息，計算所述所吊設備的實時水平高差；

根據所述水平高差計算所述所吊設備的實時重量偏移量；

發送所述實時角度數據、所述實時水平高差和所述實時重量偏移量至顯示器。

進一步地，在可選的實施例中，所述多機抬吊水平監控方法還包括：

判斷所述實時角度數據是否在所述水平角度的極限角度信息的范圍內；

若所述實時角度數據超過所述水平角度的極限角度信息的范圍，則根據所述實時角度數據、所述實時水平高差和所述實時重量偏移量，生成提示操作信息，并將所述提示操作信息發送至所述顯示器，其中，所述提示操作信息用于減小所述實時角度數據、所述實時水平高差、以及所述實時重量偏移量。

進一步地，在可選的實施例中，在所述根據所述實時角度數據、所述實時水平高差和所述實時重量偏移量，生成所述提示操作信息的步驟中，所述提示操作信息中的控制指令包括：

控制所述多臺吊機中，高度較大的所述吊機的提升速度減慢；

和/或，控制所述多臺吊機中，高度較小的所述吊機的提升速度加快。