[發(fā)明專利]一種多機(jī)抬吊水平監(jiān)控方法、裝置及多機(jī)抬吊系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010635733.8
• 申請日: 2020-07-04
• 公開（公告）號: CN111908338B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 余國江;邱小飛;代宏力;范永波;廖香靜;喻知聰;段敏
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶公路運輸集團(tuán)納溪溝港務(wù)有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/18;B66C15/00
• 代理公司: 北京化育知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

1.一種多機(jī)抬吊水平監(jiān)控方法，用于多臺吊機(jī)的抬吊作業(yè)，其特征在于，所述多機(jī)抬吊水平監(jiān)控方法包括：

獲取所述吊機(jī)之間的抬吊距離、所吊設(shè)備的重量信息以及水平角度的極限角度信息；

控制所述多臺吊機(jī)抬吊所述所吊設(shè)備；

獲取所述所吊設(shè)備的實時角度數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述實時角度數(shù)據(jù)、所述抬吊距離以及所述重量信息，計算所述所吊設(shè)備的實時水平高差；

根據(jù)所述水平高差計算所述所吊設(shè)備的實時重量偏移量；

發(fā)送所述實時角度數(shù)據(jù)、所述實時水平高差和所述實時重量偏移量至顯示器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多機(jī)抬吊水平監(jiān)控方法，其特征在于，所述多機(jī)抬吊水平監(jiān)控方法還包括：

判斷所述實時角度數(shù)據(jù)是否在所述水平角度的極限角度信息的范圍內(nèi)；

若所述實時角度數(shù)據(jù)超過所述水平角度的極限角度信息的范圍，則根據(jù)所述實時角度數(shù)據(jù)、所述實時水平高差和所述實時重量偏移量，生成提示操作信息，并將所述提示操作信息發(fā)送至所述顯示器，其中，所述提示操作信息用于減小所述實時角度數(shù)據(jù)、所述實時水平高差、以及所述實時重量偏移量。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多機(jī)抬吊水平監(jiān)控方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述實時角度數(shù)據(jù)、所述實時水平高差和所述實時重量偏移量，生成所述提示操作信息的步驟中，所述提示操作信息中的控制指令包括：

控制所述多臺吊機(jī)中，高度較大的所述吊機(jī)的提升速度減慢；

和/或，控制所述多臺吊機(jī)中，高度較小的所述吊機(jī)的提升速度加快。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的多機(jī)抬吊水平監(jiān)控方法，其特征在于，所述多機(jī)抬吊水平監(jiān)控方法還包括：

若所述實時角度數(shù)據(jù)超過所述水平角度的極限角度信息的范圍，則控制所述吊機(jī)停機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的多機(jī)抬吊水平監(jiān)控方法，其特征在于，在所述獲取所述所吊設(shè)備的實時角度數(shù)據(jù)的步驟中，通過安裝在所述所吊設(shè)備上的角度傳感器獲取所述所吊設(shè)備的實時角度數(shù)據(jù)。

6.一種多機(jī)抬吊水平監(jiān)控裝置，用于多臺吊機(jī)的抬吊作業(yè)，其特征在于，所述多機(jī)抬吊水平監(jiān)控裝置包括：

第一獲取模塊：用于獲取所述吊機(jī)之間的抬吊距離、所吊設(shè)備的重量信息以及水平角度的極限角度信息；

控制模塊：用于控制所述多臺吊機(jī)抬吊所述所吊設(shè)備；

第二獲取模塊：用于獲取所述所吊設(shè)備的實時角度數(shù)據(jù)；

計算模塊：用于根據(jù)所述實時角度數(shù)據(jù)、所述抬吊距離以及所述重量信息，計算所述所吊設(shè)備的實時水平高差；

所述計算模塊還用于：根據(jù)所述水平高差計算所述所吊設(shè)備的實時重量偏移量；

發(fā)送模塊：用于發(fā)送所述實時角度數(shù)據(jù)、所述實時水平高差和所述實時重量偏移量至顯示器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多機(jī)抬吊水平監(jiān)控裝置，其特征在于，所述多機(jī)抬吊水平監(jiān)控裝置還包括：

判斷模塊：用于判斷所述實時角度數(shù)據(jù)是否在所述水平角度的極限角度信息的范圍內(nèi)；

所述控制模塊還用于：若所述實時角度數(shù)據(jù)超過所述水平角度的極限角度信息的范圍，則根據(jù)所述實時角度數(shù)據(jù)、所述實時水平高差和所述實時重量偏移量，生成提示操作信息，并將所述提示操作信息發(fā)送至所述顯示器，其中，所述提示操作信息用于減小所述實時角度數(shù)據(jù)、所述實時水平高差、以及所述實時重量偏移量。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多機(jī)抬吊水平監(jiān)控裝置，其特征在于，所述控制模塊還用于：若所述實時角度數(shù)據(jù)超過所述水平角度的極限角度信息的范圍，則控制所述吊機(jī)停機(jī)。

9.一種多機(jī)抬吊系統(tǒng)，用于抬吊設(shè)備，其特征在于，所述多機(jī)抬吊系統(tǒng)包括角度傳感器、控制器和多臺吊機(jī)，所述角度傳感器用于安裝于所述設(shè)備上，所述角度傳感器與所述控制器電連接，所述控制器與所述多臺吊機(jī)通信連接，所述控制器上存儲有多機(jī)抬吊水平監(jiān)控程序，所述程序執(zhí)行時，實現(xiàn)如權(quán)利要求1-5中任一項所述的方法。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多機(jī)抬吊系統(tǒng)，其特征在于，所述吊機(jī)設(shè)置有無線信號發(fā)射接收顯示屏，所述多機(jī)抬吊系統(tǒng)還包括無線信號發(fā)射接收器，所述控制器通過所述無線信號發(fā)射接收器分別與多個所述無線信號發(fā)射接收顯示屏通信連接。