[發明專利]一種移動式毫米波人體安檢系統

在審

• 申請號: 202010635497.X
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN112130167A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 李國軍;王俊龍
• 申請（專利權）人: 北京中電科衛星導航系統有限公司
• 主分類號: G01S17/89
• 分類號: G01S17/89;G01S7/481;G01S7/48;G01V8/00;B64C39/02
• 代理公司: 北京律譜知識產權代理事務所(普通合伙) 11457
• 代理人: 黃云鐸

本發明提供了一種移動式毫米波人體安檢系統，包括位置感知模塊(1)、天線控制器(3)、毫米波天線陣(4)、無線通信模塊(5)、地面圖像數據處理中心(6)、旋翼無人機(7)和吊艙(8)，其特征在于，所述的吊艙(8)固定安裝在所述的旋翼無人機(7)的機體的正下方，所述的毫米波天線陣(4)為弧形的條狀結構并固定安裝在吊艙(8)上，所述的位置感知模塊(1)用于測量旋翼無人機(7)距地面高度、距安檢對象的距離和相對位置。本發明的動式毫米波人體安檢系統具有以無人機為載體的移動式感知模塊和本地固定位置的數據處理中心，可對不特定區域的安檢對象進行檢測，由數據處理中心判斷是否存在可疑物品，為采取進一步的安全策略提供支持。

技術領域

本發明屬于人體安檢設備技術領域，具體涉及一種移動式毫米波人體 安檢系統。

背景技術

目前常用的安全檢測手段為金屬探測門和X光機，金屬探測們無法有 效探測除金屬外的違禁品，典型的危險品探不出(陶瓷刀具、粉末炸藥、 液體炸藥、汽油柴油煤油)，探得出的不是危險品(手機、鋼镚、鑰匙、金 屬化妝用具)，X光由于其光子能量太大，可對人體細胞造成電離性傷害， 人體危害性極大。目前歐美已禁用。

毫米波具有人體安全性，這是因為毫米波的光子能量非常小，對人體 細胞不會造成電離性傷害，對人體是安全的。毫米波是指頻率在波長在1mm 到10mm之間的一段電磁波，學術上一般認為26.50GHz-300GHz。毫米波 天然具有對非金屬和非極性物質的穿透性，非常適用于探測人體，探測人 體皮膚及衣服中間所隱藏的各種危險品。目前已經有多家企業開展了毫米 波人體安檢系統的研制，例如國內的同方威視和華訊方舟等公司。

現有技術的毫米波的安檢系統主要分為兩大類，一類是被動式安檢系 統，一類是主動式安檢系統。被動式安檢特點：一是非接觸，不用搜身， 尊重被檢人員個人隱私；二是檢測效率高，速度快、無停留，被檢人員在 指定的安檢通道內正常行走通過即能完成安檢，大大提高安檢效率；三是 安全無輻射，類似普通照相機、監控攝像頭，不產生電磁、電離輻射，對 人體無害。其缺點是分辨率不高，信噪比不高。主動式安檢系統是通過主 動發射一定劑量的毫米波(可接受范圍劑量內)，對人體進行成像，較被動 式安檢儀來講，信噪比更高。雖有一定的輻射劑量，但由于毫米波光子能 量小，不會對人體細胞造成電離性傷害。

現有的毫米波人體安檢系統，全部都是固定放置，需要被檢測人員在 特定區域接受檢測，且現有的安檢系統檢測距離有限，約為0.5米到3米的 距離。為了擴大探測距離，且為了可以對任意想檢查的區域進行安全檢測， 需要開發新形式的毫米波安檢系統。

發明內容

本發明的發明目的是提供一種移動式毫米波人體安檢系統，具有以無 人機為載體的移動式感知模塊和本地固定位置的數據處理中心，可對不特 定區域的安檢對象進行檢測，由數據處理中心判斷是否存在可疑物品，為 采取進一步的安全策略提供支持。

本發明的具體技術方案是一種移動式毫米波人體安檢系統，包括位置 感知模塊、天線控制器、毫米波天線陣、無線通信模塊、地面圖像數據處 理中心、旋翼無人機和吊艙，其特征在于，

所述的吊艙固定安裝在所述的旋翼無人機的機體的正下方，

所述的毫米波天線陣為弧形的條狀結構并固定安裝在吊艙上，毫米波 天線陣上均勻排布有多對天線單元，所述的天線單元包括發射天線和接收 天線，

所述的天線控制器連接毫米波天線陣，用于控制毫米波天線陣的天線 單元發射或接收毫米波信號，

所述的位置感知模塊用于測量旋翼無人機距地面高度、距安檢對象的 距離和相對位置，

所述的無線通信模塊用于將采集到的信息發送給所述的地面圖像數據 處理中心，

所述的位置感知模塊、天線控制器和無線通信模塊位于吊艙的內部。