[發明專利]一種移動式毫米波人體安檢系統在審
| 申請號： | 202010635497.X | 申請日： | 2020-07-03 |
| 公開（公告）號： | CN112130167A | 公開（公告）日： | 2020-12-25 |
| 發明（設計）人： | 李國軍;王俊龍 | 申請（專利權）人： | 北京中電科衛星導航系統有限公司 |
| 主分類號： | G01S17/89 | 分類號： | G01S17/89;G01S7/481;G01S7/48;G01V8/00;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京律譜知識產權代理事務所(普通合伙) 11457 | 代理人： | 黃云鐸 |
| 地址： | 101111 北京市通州區中關村*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 移動式 毫米波 人體 安檢 系統 | ||
1.一種移動式毫米波人體安檢系統，包括位置感知模塊(1)、天線控制器(3)、毫米波天線陣(4)、無線通信模塊(5)、地面圖像數據處理中心(6)、旋翼無人機(7)和吊艙(8)，其特征在于，
所述的吊艙(8)固定安裝在所述的旋翼無人機(7)的機體的正下方，
所述的毫米波天線陣(4)為弧形的條狀結構并固定安裝在吊艙(8)上，毫米波天線陣(4)上均勻排布有多對天線單元，所述的天線單元包括發射天線和接收天線，
所述的天線控制器(3)連接毫米波天線陣(4)，用于控制毫米波天線陣(4)的天線單元發射或接收毫米波信號，
所述的位置感知模塊(1)用于測量旋翼無人機(7)距地面高度、距安檢對象的距離和相對位置，
所述的無線通信模塊(5)用于將采集到的信息發送給所述的地面圖像數據處理中心(6)，
所述的位置感知模塊(1)、天線控制器(3)和無線通信模塊(5)位于吊艙(8)的內部。
2.根據權利要求1所述的一種移動式毫米波人體安檢系統，其特征在于，還包括攝像頭，所述的攝像頭用于采集安檢對象的光學圖像，與毫米波成像一起發送給所述的地面圖像數據處理中心(6)進行比對。
3.根據權利要求2所述的一種移動式毫米波人體安檢系統，其特征在于，所述的毫米波天線陣(4)工作頻率范圍為10GHz-50GHz。
4.根據權利要求3所述的一種移動式毫米波人體安檢系統，其特征在于，所述的毫米波天線陣(4)的弧形的弧度為120-130度。
5.根據權利要求1所述的一種移動式毫米波人體安檢系統，其特征在于，所述的旋翼無人機(7)帶有滑橇式起落架。
6.根據權利要求1所述的一種移動式毫米波人體安檢系統，其特征在于，所述的旋翼無人機(7)能夠相對于安檢對象上下移動飛行或螺旋形繞安檢對象飛行，所述的地面圖像數據處理中心(6)對這樣采集到多幅成像數據進行重構，形成安檢對象的三維成像。
7.根據權利要求1所述的一種移動式毫米波人體安檢系統，其特征在于，所述的位置感知模塊(1)、天線控制器(3)、毫米波天線陣(4)、無線通信模塊(5)、旋翼無人機(7)和吊艙(8)形成一個安檢單元，多個安檢單元能夠對多個安檢對象進行檢測部署，由所述的地面圖像數據處理中心(6)統一進行數據處理。
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