[發(fā)明專利]雷達(dá)及雷達(dá)系統(tǒng)組網(wǎng)方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010635399.6
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111638512A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉雷
• 申請（專利權(quán)）人: 上海玥煊科技有限公司
• 主分類號: G01S13/87
• 分類號: G01S13/87;G01S7/02;G01S7/28;G04R20/02
• 代理公司: 北京睿派知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11597
• 代理人: 劉鋒

本發(fā)明公開了一種雷達(dá)及雷達(dá)系統(tǒng)組網(wǎng)方法，所述雷達(dá)包括雷達(dá)本體、晶振模塊和馴服時鐘模塊，晶振模塊被配置為生成雷達(dá)本體的本地時鐘信息。雷達(dá)本體獲取并發(fā)送監(jiān)測對象的監(jiān)測信息，馴服時鐘模塊獲取衛(wèi)星系統(tǒng)發(fā)送的固有頻率信號和本地時鐘信息，并在固有頻率信號和本地時鐘信息不同步時修正本地時鐘信息，使得本地時鐘信息與固有頻率信號的同步，實現(xiàn)雷達(dá)的同步授時，進(jìn)而提高雷達(dá)測量的時空一致性和雷達(dá)監(jiān)測信息的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雷達(dá)及雷達(dá)系統(tǒng)組網(wǎng)方法。

背景技術(shù)

雷達(dá)組網(wǎng)，通俗來講就是將多個雷達(dá)設(shè)置在不同的地點實現(xiàn)監(jiān)測點監(jiān)測數(shù)據(jù)測量的一種網(wǎng)狀總體。在進(jìn)行雷達(dá)組網(wǎng)時，為了保證數(shù)據(jù)測量和追蹤的準(zhǔn)確性，需要保持各雷達(dá)探測信息的時間統(tǒng)一性。

現(xiàn)有的雷達(dá)組網(wǎng)中常通過衛(wèi)星定位系統(tǒng)的高穩(wěn)定時鐘或高穩(wěn)定性的銣原子鐘作為同步信號來解決雷達(dá)組網(wǎng)的時間統(tǒng)一性問題，授時精度可靠，但使用成本高且測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性仍有待提高。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此,本發(fā)明實施例的目的是提供一種雷達(dá)及雷達(dá)系統(tǒng)組網(wǎng)方法，以提高雷達(dá)測量的時空一致性和雷達(dá)監(jiān)測信息的準(zhǔn)確性。

第一方面，本發(fā)明實施例提供一種雷達(dá)，所述雷達(dá)包括：

雷達(dá)本體，被配置為獲取并發(fā)送監(jiān)測對象的監(jiān)測信息；

晶振模塊，被配置為生成所述雷達(dá)本體的本地時鐘信息；以及

馴服時鐘模塊，被配置為獲取衛(wèi)星系統(tǒng)發(fā)送的固有頻率信號和所述本地時鐘信息，并在所述固有頻率信號和所述本地時鐘信息不同步時修正所述本地時鐘信息；

其中，所述監(jiān)測信息包括監(jiān)測數(shù)據(jù)和時間標(biāo)識，所述監(jiān)測數(shù)據(jù)用于表征所述監(jiān)測對象的監(jiān)測參數(shù)，所述時間標(biāo)識用于表征所述雷達(dá)本體所在位置對應(yīng)的時間標(biāo)識。

進(jìn)一步地，所述馴服時鐘模塊修正所述本地時鐘信息包括：

根據(jù)所述固有頻率信號和本地時鐘信息獲取所述固有頻率信號與本地時鐘信息的時間差；

根據(jù)所述時間差獲取所述雷達(dá)的修正信號；

根據(jù)所述修正信號修正所述雷達(dá)的本地時鐘信息，使得所述本地時鐘信息與固有頻率信號同步。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述固有頻率信號和本地時鐘信息獲取所述固有頻率信號與本地時鐘信息的時間差包括：

確定授時模式；

計算獲取所述固有頻率信號與本地時鐘信息的時間差。

進(jìn)一步地，在根據(jù)所述時間差獲取所述雷達(dá)的修正信號之前，所述馴服時鐘模塊還被配置為：

評定所述時間差的精度；

響應(yīng)于所述精度滿足預(yù)設(shè)條件，將所述時間差用于獲取所述雷達(dá)的修正信號。

進(jìn)一步地，所述評定所述時間差的精度包括：

判定所述馴服時鐘模塊是否連接衛(wèi)星系統(tǒng)的原子鐘；

響應(yīng)于所述馴服時鐘模塊連接所述衛(wèi)星系統(tǒng)的原子鐘，確定所述時間差的外符合精度。

進(jìn)一步地，所述評定所述時間差的精度還包括：

響應(yīng)于所述馴服時鐘模塊未連接衛(wèi)星系統(tǒng)的原子鐘，判斷所述馴服時鐘模塊是否有周跳；

響應(yīng)于所述馴服時鐘模塊無周跳，確定所述時間差的內(nèi)符合精度。

第二方面，本發(fā)明實施例提供一種雷達(dá)系統(tǒng)，所述雷達(dá)系統(tǒng)包括：