[發明專利]雷達及雷達系統組網方法

在審

• 申請號: 202010635399.6
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111638512A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 葉雷
• 申請（專利權）人: 上海玥煊科技有限公司
• 主分類號: G01S13/87
• 分類號: G01S13/87;G01S7/02;G01S7/28;G04R20/02
• 代理公司: 北京睿派知識產權代理事務所(普通合伙) 11597
• 代理人: 劉鋒

1.一種雷達，其特征在于，所述雷達包括：

雷達本體，被配置為獲取并發送監測對象的監測信息；

晶振模塊，被配置為生成所述雷達本體的本地時鐘信息；以及

馴服時鐘模塊，被配置為獲取衛星系統發送的固有頻率信號和所述本地時鐘信息，并在所述固有頻率信號和所述本地時鐘信息不同步時修正所述本地時鐘信息；

其中，所述監測信息包括監測數據和時間標識，所述監測數據用于表征所述監測對象的監測參數，所述時間標識用于表征所述雷達本體所在位置對應的時間標識。

2.根據權利要求1所述的雷達，其特征在于，所述馴服時鐘模塊修正所述本地時鐘信息包括：

根據所述固有頻率信號和本地時鐘信息獲取所述固有頻率信號與本地時鐘信息的時間差；

根據所述時間差獲取所述雷達的修正信號；

根據所述修正信號修正所述雷達的本地時鐘信息，使得所述本地時鐘信息與固有頻率信號同步。

3.根據權利要求2所述的雷達，其特征在于，所述根據所述固有頻率信號和本地時鐘信息獲取所述固有頻率信號與本地時鐘信息的時間差包括：

確定授時模式；

計算獲取所述固有頻率信號與本地時鐘信息的時間差。

4.根據權利要求2所述的雷達，其特征在于，在根據所述時間差獲取所述雷達的修正信號之前，所述馴服時鐘模塊還被配置為：

評定所述時間差的精度；

響應于所述精度滿足預設條件，將所述時間差用于獲取所述雷達的修正信號。

5.根據權利要求4所述的雷達，其特征在于，所述評定所述時間差的精度包括：

判定所述馴服時鐘模塊是否連接衛星系統的原子鐘；

響應于所述馴服時鐘模塊連接所述衛星系統的原子鐘，確定所述時間差的外符合精度。

6.根據權利要求5所述的雷達，其特征在于，所述評定所述時間差的精度還包括：

響應于所述馴服時鐘模塊未連接衛星系統的原子鐘，判斷所述馴服時鐘模塊是否有周跳；

響應于所述馴服時鐘模塊無周跳，確定所述時間差的內符合精度。

7.一種雷達系統，其特征在于，所述雷達系統包括：

多個雷達，所述雷達包括雷達本體和晶振模塊，所述雷達本體被配置為獲取并發送監測對象的監測信息；所述晶振模塊用于生成所述雷達本體的本地時鐘信息；

融合中心，被配置為融合同一時刻不同雷達獲取的同一監測對象的監測信息；以及

多個馴服時鐘模塊，被配置為獲取所述衛星系統發送的固定頻率信號和本地時鐘信息，響應于所述固定頻率信號和本地時鐘信息不同步，根據所述固定頻率信號和本地時鐘信息定期修正所述本地時鐘信息；

其中，所述雷達的數量與所述馴服時鐘模塊相對應，所述監測信息包括監測數據和時間標識，所述監測數據用于表征所述監測對象的監測參數，所述時間標識用于表征所述雷達本體所在位置對應的時間標識。

8.根據權利要求7所述的雷達系統，其特征在于，所述馴服時鐘模塊還被配置為：

根據所述固有頻率信號和本地時鐘信息獲取所述固有頻率信號與本地時鐘信息的時間差；

根據所述時間差獲取所述雷達的修正信號；

根據所述修正信號修正所述雷達的本地時鐘信息，使得所述本地時鐘信息與固有頻率信號同步。

9.根據權利要求7所述的雷達系統，其特征在于，所述晶振模塊為恒溫晶振。

10.根據權利要求7所述的雷達系統，其特征在于，所述馴服時鐘模塊集成在所述雷達內部。