[發明專利]用于為工程機械作業照明的方法、裝置和系統及工程機械

在審

• 申請號: 202010635099.8
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111851614A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 寇煜;崔路明;高浩
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司;中聯重科股份有限公司渭南分公司
• 主分類號: E02F3/36
• 分類號: E02F3/36;E02F3/28;E02F9/08;E02F9/20
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

本發明涉及工程機械領域，公開了一種用于為工程機械作業照明的方法、裝置和系統及工程機械，該方法包括確定所述工程機械的作業裝置的實時位置；基于所述實時位置，確定照明模塊的轉動角度，其中，所述照明模塊被安裝在所述工程機械的駕駛室上；控制所述照明模塊轉動所述轉動角度，以使得所述照明模塊照射在所述作業裝置上；基于所述實時位置，確定所述照明模塊與所述作業裝置之間的實時距離；基于所述實時距離，確定所述照明模塊的實時亮度。籍此，實現了照明光線實時追蹤作業裝置以及照明模塊的亮度隨距離的變化而自適應調節。

技術領域

本發明涉及工程機械領域，具體地，涉及一種用于為工程機械作業照明的方法、裝置和系統及工程機械。

背景技術

照明系統目前為挖掘機的常規標配，由于夜間作業環境復雜，可視性差，挖掘機廠家均安裝多個固定式照明設備，主要分布在駕駛室、轉臺以及動臂中部，來實現主要作業面的光線覆蓋，以提高作業環境亮度，保證作業安全。然而，挖掘機作業為動態過程，在實際作業環境中，固定式照明設備難以保證實時作業面的光線強度，照明光線無法實時跟蹤，存在一定視野盲區，且照明設備亮度不可調節，功耗損失較大，易造成駕駛員視覺疲勞，對夜間挖掘作業效率與安全造成較大影響。現有技術中的照明設備存在以下缺點：1、傳統固定式照明設備難以覆蓋實時作業范圍，存在視野盲區；2、傳統照明設備易造成駕駛員視覺疲勞，影響作業效率與安全；3、傳統照明為擴大照明范圍，需多個固定式照明設備同時運作，造成照明功耗與成本增加。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于為工程機械作業照明的方法、裝置和系統及工程機械，其可實現解決或至少部分解決上述的技術問題。

為了實現上述目的，本發明的一個方面提供一種用于為工程機械作業照明的方法，該方法包括：確定所述工程機械的作業裝置的實時位置；基于所述實時位置，確定照明模塊的轉動角度，其中，所述照明模塊被安裝在所述工程機械的駕駛室上；以及控制所述照明模塊轉動所述轉動角度，以使得所述照明模塊照射在所述作業裝置上。

可選地，該方法還包括：基于所述實時位置，確定所述照明模塊與所述作業裝置之間的實時距離；以及基于所述實時距離，確定所述照明模塊的實時亮度。

可選地，該方法還包括：采集環境光強度；基于所采集的環境光強度，確定照明初始亮度；基于所述照明初始亮度，確定所述照明模塊的初始亮度變化量；以及基于所述初始亮度變化量，調整所述照明模塊的亮度，使得所述亮度符合預設條件，以完成初始照明亮度調節。

可選地，所述確定所述工程機械的作業裝置的實時位置包括：確定帶動所述作業裝置運動的桿件的實時位移；以及基于所述實時位移，確定所述實時位置。

可選地，所述基于所述實時位移確定所述實時位置包括：利用D-H齊次變換矩陣確定所述實時位置。

相應地，本發明的另一方面提供一種用于為工程機械作業照明的裝置，該裝置包括：實時位置確定模塊，用于確定所述工程機械的作業裝置的實時位置；轉動角度確定模塊，用于基于所述實時位置，確定照明模塊的轉動角度，其中，所述照明模塊被安裝在所述工程機械的駕駛室上；以及控制模塊，用于控制所述照明模塊轉動所述轉動角度，以使得所述照明模塊照射在所述作業裝置上。

可選地，該裝置還包括：實時距離確定模塊，用于基于所述實時位置，確定所述照明模塊與所述作業裝置之間的實時距離；以及實時亮度確定模塊，用于基于所述實時距離，確定所述照射模塊的實時亮度。

可選地，該裝置還包括：環境光強度采集模塊，用于采集環境光強度；初始亮度確定模塊，用于基于所采集的環境光強度，確定照明初始亮度；亮度變化量確定模塊，用于基于所述照明初始亮度，確定所述照明模塊的初始亮度變化量；以及調整模塊，用于基于所述初始亮度變化量，調整所述照明模塊的亮度，使得所述亮度符合預設條件，以完成初始照明亮度調節。