[發明專利]用于為工程機械作業照明的方法、裝置和系統及工程機械

在審

• 申請號: 202010635099.8
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111851614A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 寇煜;崔路明;高浩
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司;中聯重科股份有限公司渭南分公司
• 主分類號: E02F3/36
• 分類號: E02F3/36;E02F3/28;E02F9/08;E02F9/20
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

1.一種用于為工程機械作業照明的方法，其特征在于，該方法包括：

確定所述工程機械的作業裝置的實時位置；

基于所述實時位置，確定照明模塊的轉動角度，其中，所述照明模塊被安裝在所述工程機械的駕駛室上；以及

控制所述照明模塊轉動所述轉動角度，以使得所述照明模塊照射在所述作業裝置上。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，該方法還包括：

基于所述實時位置，確定所述照明模塊與所述作業裝置之間的實時距離；以及

基于所述實時距離，確定所述照明模塊的實時亮度。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，該方法還包括：

采集環境光強度；

基于所采集的環境光強度，確定照明初始亮度；

基于所述照明初始亮度，確定所述照明模塊的初始亮度變化量；以及

基于所述初始亮度變化量，調整所述照明模塊的亮度，使得所述亮度符合預設條件，以完成初始照明亮度調節。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，所述確定所述工程機械的作業裝置的實時位置包括：

確定帶動所述作業裝置運動的桿件的實時位移；以及

基于所述實時位移，確定所述實時位置。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述實時位移確定所述實時位置包括：利用D-H齊次變換矩陣確定所述實時位置。

6.一種用于為工程機械作業照明的裝置，其特征在于，該裝置包括：

實時位置確定模塊，用于確定所述工程機械的作業裝置的實時位置；

轉動角度確定模塊，用于基于所述實時位置，確定照明模塊的轉動角度，其中，所述照明模塊被安裝在所述工程機械的駕駛室上；以及

控制模塊，用于控制所述照明模塊轉動所述轉動角度，以使得所述照明模塊照射在所述作業裝置上。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，該裝置還包括：

實時距離確定模塊，用于基于所述實時位置，確定所述照明模塊與所述作業裝置之間的實時距離；以及

實時亮度確定模塊，用于基于所述實時距離，確定所述照射模塊的實時亮度。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，該裝置還包括：

環境光強度采集模塊，用于采集環境光強度；

初始亮度確定模塊，用于基于所采集的環境光強度，確定照明初始亮度；

亮度變化量確定模塊，用于基于所述照明初始亮度，確定所述照明模塊的初始亮度變化量；以及

調整模塊，用于基于所述初始亮度變化量，調整所述照明模塊的亮度，使得所述亮度符合預設條件，以完成初始照明亮度調節。

9.根據權利要求6-8中任一項所述的裝置，其特征在于，所述實時位置確定模塊確定所述工程機械的作業裝置的實時位置包括：

確定帶動所述作業裝置運動的桿件的實時位移；以及

基于所述實時位移，確定所述實時位置。

10.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述基于所述實時位移確定所述實時位置包括：利用D-H齊次變換矩陣確定所述實時位置。

11.一種用于為工程機械作業照明的系統，其特征在于，該系統包括：

權利要求6-10中任一項所述的裝置；以及

照明模塊，被安裝在所述工程機械的駕駛室上。

12.一種工程機械，其特征在于，該工程機械包括權利要求11所述的系統。

13.一種機器可讀存儲介質，該機器可讀存儲介質上存儲有指令，該指令用于使得機器執行權利要求1-5中任一項所述的方法。