[發(fā)明專利]一種機(jī)器人機(jī)械手臂在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010635036.2 | 申請(qǐng)日： | 2020-07-03 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN111716387A | 公開（公告）日： | 2020-09-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張廣斌;張潤(rùn)梅;汪淼;尹蕾;高莉;周潔;劉瑾;王琳 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 安徽建筑大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | B25J19/00 | 分類號(hào)： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 國(guó)省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機(jī)器人 機(jī)械 手臂 | ||
本發(fā)明公開了一種機(jī)器人機(jī)械手臂，包括下支撐圈、上支撐圈、支撐桿、支撐腿、連接桿和萬(wàn)向輪，所述上支撐圈水平設(shè)置在所述下支撐圈的上方，所述上支撐圈通過所述支撐桿與所述下支撐圈固定連接，所述支撐桿的上端與所述下支撐圈固定連接，所述支撐腿的上端與所述下支撐桿的下端固定連接，所述萬(wàn)向輪與所述支撐腿的下端固定連接。本發(fā)明一種用于下肢手術(shù)后的下肢訓(xùn)練儀通過設(shè)置上支撐圈、下支撐圈，并且通過更改連接桿的長(zhǎng)度可以實(shí)現(xiàn)手掌支撐、手肘支撐和腋下支撐3種支撐方式，從而實(shí)現(xiàn)改變支撐方式的目的。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人機(jī)械手臂。
背景技術(shù)
機(jī)器人(Robot)是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器。歷史上最早的機(jī)器人見于隋煬帝命工匠所營(yíng)造的木偶機(jī)器人，施有機(jī)關(guān)，有坐、起、拜、伏等能力。現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)器人的機(jī)械手臂大多主要是起到夾持作用，但對(duì)于機(jī)器人特殊作業(yè)時(shí)需要穩(wěn)定移動(dòng)，且良好的支撐，因此，為了提高機(jī)器人機(jī)械手臂的支撐穩(wěn)定性，需要不斷的改進(jìn)與創(chuàng)新。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種機(jī)器人機(jī)械手臂。
本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：
一種機(jī)器人機(jī)械手臂，包括下支撐圈、上支撐圈、支撐桿、支撐腿、連接桿和萬(wàn)向輪，所述上支撐圈水平設(shè)置在所述下支撐圈的上方，所述上支撐圈通過所述支撐桿與所述下支撐圈固定連接，所述支撐桿的上端與所述下支撐圈固定連接，所述支撐腿的上端與所述下支撐桿的下端固定連接，所述萬(wàn)向輪與所述支撐腿的下端固定連接，所述下支撐圈和所述上支撐圈同軸設(shè)置，所述上支撐圈的直徑小于所述下支撐圈的直徑，所述上支撐圈的直徑不小于使用者的胸寬；
所述支撐桿包括外桿和內(nèi)桿，所述外桿的上端與所述下支撐圈的下側(cè)面豎直固定連接，所述內(nèi)桿的上端與所述支撐腿的上端固定連接，所述外桿為套筒結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)桿的上端設(shè)置在所述外桿內(nèi)，并可沿所述外桿上下滑動(dòng)，所述外桿和所述內(nèi)桿從上至下設(shè)置有多個(gè)距離相等的通孔，所述外桿和所述內(nèi)桿通過穿過所述通孔的插銷固定連接。
優(yōu)選的，所述支撐桿、所述支撐腿和所述連接桿的數(shù)量均不少于3個(gè)，且沿所述下支撐圈的中軸線均勻分布。
具體的，所述上支撐圈的下側(cè)面和所述下支撐圈的上側(cè)面設(shè)置有螺紋孔，所述連接桿的兩端設(shè)置有與所述螺紋孔適配的外螺紋，所述連接桿設(shè)置有多種型號(hào)，不同型號(hào)的所述連接桿設(shè)置為不同長(zhǎng)度。
具體的，所述支撐腿傾斜設(shè)置，且多個(gè)所述支撐腿傾斜的角度相同，且所述萬(wàn)向輪與所述下支撐圈中軸線之間的距離大于所述下支撐圈的半徑。
本發(fā)明的有益效果在于：
本發(fā)明一種機(jī)器人機(jī)械手臂通過設(shè)置上支撐圈、下支撐圈，并且通過更改連接桿的長(zhǎng)度可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手掌支撐、手肘支撐和腋下支撐種支撐方式，從而實(shí)現(xiàn)改變支撐方式的目的，應(yīng)用于機(jī)器人特殊作業(yè)時(shí)提高移動(dòng)穩(wěn)定性，具有推廣應(yīng)用的價(jià)值。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的主視圖；
圖2是本發(fā)明的側(cè)視圖；
圖3是本發(fā)明所述的支撐桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明：
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