[發明專利]一種機器人機械手臂

在審

• 申請號: 202010635036.2
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111716387A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 張廣斌;張潤梅;汪淼;尹蕾;高莉;周潔;劉瑾;王琳
• 申請（專利權）人: 安徽建筑大學
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種機器人機械手臂，其特征在于：包括下支撐圈、上支撐圈、支撐桿、支撐腿、連接桿和萬向輪，所述上支撐圈水平設置在所述下支撐圈的上方，所述上支撐圈通過所述支撐桿與所述下支撐圈固定連接，所述支撐桿的上端與所述下支撐圈固定連接，所述支撐腿的上端與所述下支撐桿的下端固定連接，所述萬向輪與所述支撐腿的下端固定連接，所述連接桿和所述支撐桿的長度均可調節，所述下支撐圈和所述上支撐圈同軸設置，所述上支撐圈的直徑小于所述下支撐圈的直徑，所述上支撐圈的直徑不小于使用者的胸寬；

所述支撐桿包括外桿和內桿，所述外桿的上端與所述下支撐圈的下側面豎直固定連接，所述內桿的上端與所述支撐腿的上端固定連接，所述外桿為套筒結構，所述內桿的上端設置在所述外桿內，并可沿所述外桿上下滑動，所述外桿和所述內桿從上至下設置有多個距離相等的通孔，所述外桿和所述內桿通過穿過所述通孔的插銷固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種機器人機械手臂，其特征在于：所述支撐桿、所述支撐腿和所述連接桿的數量均不少于3個，且沿所述下支撐圈的中軸線均勻分布。

3.根據權利要求1所述的一種機器人機械手臂，其特征在于：所述上支撐圈的下側面和所述下支撐圈的上側面設置有螺紋孔，所述連接桿的兩端設置有與所述螺紋孔適配的外螺紋，所述連接桿設置有多種型號，不同型號的所述連接桿設置為不同長度。

4.根據權利要求1所述的一種機器人機械手臂，其特征在于：所述支撐腿傾斜設置，且多個所述支撐腿傾斜的角度相同，且所述萬向輪與所述下支撐圈中軸線之間的距離大于所述下支撐圈的半徑。