[發明專利]一種下肢輔助行走康復裝置

有效

• 申請號: 202010634954.3
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111658439B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 焦磊
• 申請（專利權）人: 焦磊
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種下肢輔助行走康復裝置，包括行走臺，行走臺中部設有沿行走臺寬度方向對稱分布的行走區域，行走區域下方均分布有可升降的無動力跑步設備，所述行走區域上方均分布有可帶動病腿進行仿生運動的行走裝置，所述行走區域內均設有開合行走區域的開合機構，所述行走臺上還安裝有防止患者意外摔倒的懸吊裝置。本發明可滿足不同病癥及不同患病時期的病人，結構簡單，升降迅速，無需調整跑步機速率，完全由病人控制；一號液壓缸與密封板配合開合行走區域，防止無行走能力的病人在未扶穩的情況下降無動力跑步機升起使病人摔倒；通過推桿、定位板和限位板配合調整腳踏板的高度，防止在移動臺滑動滑動的過程中發生運動干涉。

技術領域

本發明涉及醫療康復器械領域，具體的說是一種下肢輔助行走康復裝置。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，體育娛樂產業得到了迅速發展，競技體育飛速發展，激烈程度不斷增加，經常運動員在比賽和訓練中受傷的事故，嚴重影響運動員的職業生涯，運動員受傷手術后肌肉會出現萎縮，需要康復治療使肌肉逐漸恢復到受傷前的狀態，傳統的康復訓練由康復師引導運動員訓練，但大多數運動員體型過大，不便于移動，需多名康復師配合，大大增加了康復師的工作強度及占用大量資源，同時在醫院大量骨折病人康復需要牽扯大量醫護人員精力嚴重占用大量醫療資源且恢復效果不佳，因此需要一種下肢輔助行走康復裝置代替大量人工輔助訓練，增強康復效果，合理利用康復資源。

發明內容

現為了解決上述技術問題，本發明提出了一種下肢輔助行走康復裝置。本發明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種下肢輔助行走康復裝置，包括行走臺，所述行走臺中部設有沿行走臺寬度方向對稱分布的行走區域，所述行走區域下方均分布有可升降的無動力跑步設備，所述行走區域上方均分布有可帶動病腿進行仿生運動的行走裝置，所述行走區域內均設有開合行走區域的開合機構，所述行走臺上還安裝有防止患者意外摔倒的懸吊裝置。

所述無動力跑步設備包括安裝座，所述安裝座上安裝有無動力跑步機，所述安裝座下方連接有驅動安裝座升降的升降機構。

所述行走裝置包括分布在對應的行走區域上方且可帶動病腿進行仿生運動的下肢外骨骼機構，所述下肢外骨骼機構均連接有可調節下肢外骨骼機構高度的調節機構，所述行走裝置還包括可驅動下肢外骨骼機構沿行走臺寬度方向滑動的動力機構。

所述開合機構包括分布在對應的行走區域內且沿行走臺長度方向對稱分布的密封板，所述密封板均連接有可帶動密封板滑動開合且安裝在行走臺上的一號液壓缸。

所述懸吊裝置包括安裝在行走臺上的固定架，所述固定架上吊裝有減重吊帶，所述減重吊帶連接有安裝在固定架上的收卷輪，所述收卷輪均連接有一號電機，所述懸吊裝置還包括安裝在行走臺上以輔助病人穩定身體且沿行走臺寬度方向對稱分布的扶手。

所述升降機構包括鉸接安裝在安裝座上且沿安裝座寬度方向對稱分布的一號擺桿，所述安裝座上還鉸接安裝有沿安裝座長度方向平行分布的兩組二號擺桿，所述一號擺桿和二號擺桿遠離安裝座的一端均鉸接相連有三號擺桿，所述一號擺桿和二號擺桿之間均安裝有連接柱，所述連接柱之間分布有絲杠，所述絲杠連接有二號電機。

所述下肢外骨骼機構包括分布在對應的行走區域上方的腳踏板，所述腳踏板均鉸接相連有膝足連接桿，所述膝足連接桿遠離腳踏板的一端均鉸接相連有髖膝連接桿，所述髖膝連接桿均鉸接相連有與調節機構配合的一號連接板，所述一號連接板上鉸接安裝有與髖膝連接桿相連以帶動髖關節運動的二號液壓缸，所述膝足連接桿上均鉸接安裝有與腳踏板相連以帶動踝關節運動的三號液壓缸，所述膝足連接桿和髖膝連接桿之間設有驅動膝關節運動的四號電機。

所述調節機構包括安裝在動力機構上的二號連接板，所述二號連接板內滑動安裝有與下肢外骨骼機構配合的限位板，所述限位板連接有滑動安裝在二號連接板內的推桿，所述推桿上套裝有接有防止限位板脫落的定位板。