[發(fā)明專(zhuān)利]一種下肢輔助行走康復(fù)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010634954.3
• 申請(qǐng)日: 2020-07-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111658439B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 焦磊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 焦磊
• 主分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J11/00;A61H1/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種下肢輔助行走康復(fù)裝置，包括行走臺(tái)（1），所述行走臺(tái)（1）中部設(shè)有沿行走臺(tái)（1）寬度方向?qū)ΨQ(chēng)分布的行走區(qū)域（1a），其特征在于：所述行走區(qū)域（1a）下方均分布有可升降的無(wú)動(dòng)力跑步設(shè)備（2），所述行走區(qū)域（1a）上方均分布有可帶動(dòng)病腿進(jìn)行仿生運(yùn)動(dòng)的行走裝置（3），所述行走區(qū)域（1a）內(nèi)均設(shè)有開(kāi)合行走區(qū)域（1a）的開(kāi)合機(jī)構(gòu)（6），所述行走臺(tái)（1）上還安裝有防止患者意外摔倒的懸吊裝置（5）；

所述無(wú)動(dòng)力跑步設(shè)備（2）包括安裝座（21），所述安裝座（21）上安裝有無(wú)動(dòng)力跑步機(jī)（22），所述安裝座（21）下方連接有驅(qū)動(dòng)安裝座（21）升降的升降機(jī)構(gòu)（23）；

所述行走裝置（3）包括分布在對(duì)應(yīng)的行走區(qū)域（1a）上方且可帶動(dòng)病腿進(jìn)行仿生運(yùn)動(dòng)的下肢外骨骼機(jī)構(gòu)（31），所述下肢外骨骼機(jī)構(gòu)（31）均連接有可調(diào)節(jié)下肢外骨骼機(jī)構(gòu)（31）高度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（32），所述行走裝置（3）還包括可驅(qū)動(dòng)下肢外骨骼機(jī)構(gòu)（31）沿行走臺(tái)（1）寬度方向滑動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)（33）；

所述開(kāi)合機(jī)構(gòu)（6）包括分布在對(duì)應(yīng)的行走區(qū)域（1a）內(nèi)且沿行走臺(tái)（1）長(zhǎng)度方向?qū)ΨQ(chēng)分布的密封板（61），所述密封板（61）均連接有可帶動(dòng)密封板（61）滑動(dòng)開(kāi)合且安裝在行走臺(tái)（1）上的一號(hào)液壓缸（62）；

所述懸吊裝置（5）包括安裝在行走臺(tái)（1）上的固定架（51），所述固定架（51）上吊裝有減重吊帶（52），所述減重吊帶（52）連接有安裝在固定架（51）上的收卷輪（53），所述收卷輪（53）均連接有一號(hào)電機(jī)（54），所述懸吊裝置（5）還包括安裝在行走臺(tái)（1）上以輔助病人穩(wěn)定身體且沿行走臺(tái)（1）寬度方向?qū)ΨQ(chēng)分布的扶手（55）；

所述升降機(jī)構(gòu)（23）包括鉸接安裝在安裝座（21）上且沿安裝座（21）寬度方向?qū)ΨQ(chēng)分布的一號(hào)擺桿（231），所述安裝座（21）上還鉸接安裝有沿安裝座（21）長(zhǎng)度方向平行分布的兩組二號(hào)擺桿（232），所述一號(hào)擺桿（231）和二號(hào)擺桿（232）遠(yuǎn)離安裝座（21）的一端均鉸接相連有三號(hào)擺桿（233），所述一號(hào)擺桿（231）和二號(hào)擺桿（232）之間均安裝有連接柱（234），所述連接柱（234）之間分布有絲杠（235），所述絲杠（235）連接有二號(hào)電機(jī)（236）；

所述下肢外骨骼機(jī)構(gòu)（31）包括分布在對(duì)應(yīng)的行走區(qū)域（1a）上方的腳踏板（311），所述腳踏板（311）均鉸接相連有膝足連接桿（312），所述膝足連接桿（312）遠(yuǎn)離腳踏板（311）的一端均鉸接相連有髖膝連接桿（313），所述髖膝連接桿（313）均鉸接相連有與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（32）配合的一號(hào)連接板（314），所述一號(hào)連接板（314）上鉸接安裝有與髖膝連接桿（313）相連以帶動(dòng)髖關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的二號(hào)液壓缸（315），所述膝足連接桿（312）上均鉸接安裝有與腳踏板（311）相連以帶動(dòng)踝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的三號(hào)液壓缸（316），所述膝足連接桿（312）和髖膝連接桿（313）之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的四號(hào)電機(jī)（317）；

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（32）包括安裝在動(dòng)力機(jī)構(gòu)（33）上的二號(hào)連接板（321），所述二號(hào)連接板（321）內(nèi)滑動(dòng)安裝有與下肢外骨骼機(jī)構(gòu)（31）配合的限位板（322），所述限位板（322）連接有滑動(dòng)安裝在二號(hào)連接板（321）內(nèi)的推桿（323）；

所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)（33）包括滑動(dòng)安裝在行走臺(tái)（1）上且與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（32）相連的移動(dòng)臺(tái)（331），所述移動(dòng)臺(tái)（331）上均安裝有三號(hào)電機(jī)（332），所述三號(hào)電機(jī)（332）均連接有齒輪（333），所述齒輪（333）均配合有安裝在行走臺(tái)（1）上的齒條（334）；

所述髖膝連接桿（313）、膝足連接桿（312）和腳踏板（311）上均安裝有固定帶（4）。