[發(fā)明專利]一種下肢輔助行走康復(fù)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010634954.3
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111658439B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 焦磊
• 申請（專利權(quán)）人: 焦磊
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種下肢輔助行走康復(fù)裝置，包括行走臺（1），所述行走臺（1）中部設(shè)有沿行走臺（1）寬度方向?qū)ΨQ分布的行走區(qū)域（1a），其特征在于：所述行走區(qū)域（1a）下方均分布有可升降的無動力跑步設(shè)備（2），所述行走區(qū)域（1a）上方均分布有可帶動病腿進(jìn)行仿生運(yùn)動的行走裝置（3），所述行走區(qū)域（1a）內(nèi)均設(shè)有開合行走區(qū)域（1a）的開合機(jī)構(gòu)（6），所述行走臺（1）上還安裝有防止患者意外摔倒的懸吊裝置（5）；

所述無動力跑步設(shè)備（2）包括安裝座（21），所述安裝座（21）上安裝有無動力跑步機(jī)（22），所述安裝座（21）下方連接有驅(qū)動安裝座（21）升降的升降機(jī)構(gòu)（23）；

所述行走裝置（3）包括分布在對應(yīng)的行走區(qū)域（1a）上方且可帶動病腿進(jìn)行仿生運(yùn)動的下肢外骨骼機(jī)構(gòu)（31），所述下肢外骨骼機(jī)構(gòu)（31）均連接有可調(diào)節(jié)下肢外骨骼機(jī)構(gòu)（31）高度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（32），所述行走裝置（3）還包括可驅(qū)動下肢外骨骼機(jī)構(gòu)（31）沿行走臺（1）寬度方向滑動的動力機(jī)構(gòu)（33）；

所述開合機(jī)構(gòu)（6）包括分布在對應(yīng)的行走區(qū)域（1a）內(nèi)且沿行走臺（1）長度方向?qū)ΨQ分布的密封板（61），所述密封板（61）均連接有可帶動密封板（61）滑動開合且安裝在行走臺（1）上的一號液壓缸（62）；

所述懸吊裝置（5）包括安裝在行走臺（1）上的固定架（51），所述固定架（51）上吊裝有減重吊帶（52），所述減重吊帶（52）連接有安裝在固定架（51）上的收卷輪（53），所述收卷輪（53）均連接有一號電機(jī)（54），所述懸吊裝置（5）還包括安裝在行走臺（1）上以輔助病人穩(wěn)定身體且沿行走臺（1）寬度方向?qū)ΨQ分布的扶手（55）；

所述升降機(jī)構(gòu)（23）包括鉸接安裝在安裝座（21）上且沿安裝座（21）寬度方向?qū)ΨQ分布的一號擺桿（231），所述安裝座（21）上還鉸接安裝有沿安裝座（21）長度方向平行分布的兩組二號擺桿（232），所述一號擺桿（231）和二號擺桿（232）遠(yuǎn)離安裝座（21）的一端均鉸接相連有三號擺桿（233），所述一號擺桿（231）和二號擺桿（232）之間均安裝有連接柱（234），所述連接柱（234）之間分布有絲杠（235），所述絲杠（235）連接有二號電機(jī)（236）；

所述下肢外骨骼機(jī)構(gòu)（31）包括分布在對應(yīng)的行走區(qū)域（1a）上方的腳踏板（311），所述腳踏板（311）均鉸接相連有膝足連接桿（312），所述膝足連接桿（312）遠(yuǎn)離腳踏板（311）的一端均鉸接相連有髖膝連接桿（313），所述髖膝連接桿（313）均鉸接相連有與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（32）配合的一號連接板（314），所述一號連接板（314）上鉸接安裝有與髖膝連接桿（313）相連以帶動髖關(guān)節(jié)運(yùn)動的二號液壓缸（315），所述膝足連接桿（312）上均鉸接安裝有與腳踏板（311）相連以帶動踝關(guān)節(jié)運(yùn)動的三號液壓缸（316），所述膝足連接桿（312）和髖膝連接桿（313）之間設(shè)有驅(qū)動膝關(guān)節(jié)運(yùn)動的四號電機(jī)（317）；

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（32）包括安裝在動力機(jī)構(gòu)（33）上的二號連接板（321），所述二號連接板（321）內(nèi)滑動安裝有與下肢外骨骼機(jī)構(gòu)（31）配合的限位板（322），所述限位板（322）連接有滑動安裝在二號連接板（321）內(nèi)的推桿（323）；

所述動力機(jī)構(gòu)（33）包括滑動安裝在行走臺（1）上且與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（32）相連的移動臺（331），所述移動臺（331）上均安裝有三號電機(jī)（332），所述三號電機(jī)（332）均連接有齒輪（333），所述齒輪（333）均配合有安裝在行走臺（1）上的齒條（334）；

所述髖膝連接桿（313）、膝足連接桿（312）和腳踏板（311）上均安裝有固定帶（4）。