[發(fā)明專(zhuān)利]內(nèi)斜抽拉頂升滑塊機(jī)構(gòu)及具有該頂升機(jī)構(gòu)的機(jī)械搬運(yùn)設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010634857.4
• 申請(qǐng)日: 2020-07-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111762717A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃曉明;馬云龍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 隆鏈智能科技（上海）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66F7/14
• 分類(lèi)號(hào): B66F7/14;B66F7/28
• 代理公司: 上海領(lǐng)譽(yù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31383
• 代理人: 車(chē)超平

本發(fā)明公開(kāi)了一種內(nèi)斜抽拉頂升滑塊機(jī)構(gòu)及具有該頂升機(jī)構(gòu)的機(jī)械搬運(yùn)設(shè)備，內(nèi)斜抽拉頂升滑塊機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架和設(shè)置于機(jī)架上的頂升組件，頂升組件包括：一頂升滑塊，其上開(kāi)設(shè)有左右貫通的頂升軸孔和前后貫通的頂升斜孔，頂升斜孔呈傾斜布置；一滾珠絲桿，其橫向穿設(shè)于頂升軸孔內(nèi)；一滾珠軸套，其設(shè)置于頂升軸孔內(nèi)，并螺紋裝配于滾珠絲桿上；以及兩頂升軸，其分別設(shè)置于滾珠軸套的前后兩側(cè)，且活動(dòng)嵌設(shè)于頂升斜孔內(nèi)。本發(fā)明提供的內(nèi)斜抽拉頂升滑塊機(jī)構(gòu)，頂升滑塊與頂升軸滾動(dòng)線接觸，傳動(dòng)效率高，壓力角無(wú)變化，受力均勻；且設(shè)計(jì)新穎，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行穩(wěn)定，體積小，載重大，減少了機(jī)械機(jī)構(gòu)的維護(hù)、保養(yǎng)次數(shù)，工作效率高，使用壽命長(zhǎng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種頂升機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種內(nèi)斜抽拉頂升滑塊機(jī)構(gòu)及具有該頂升機(jī)構(gòu)的機(jī)械搬運(yùn)設(shè)備。

背景技術(shù)

目前的倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域中，機(jī)械搬運(yùn)設(shè)備用途廣泛，機(jī)械搬運(yùn)設(shè)備有多種實(shí)現(xiàn)形式，包括穿梭車(chē)、堆垛機(jī)、RGV等。而頂升機(jī)構(gòu)作為機(jī)械搬運(yùn)設(shè)備的主要功能單元起到尤其重要的作用，現(xiàn)階段行業(yè)內(nèi)的頂升機(jī)構(gòu)主要有液壓、凸輪、小型升降機(jī)、曲柄搖桿/滑塊機(jī)構(gòu)等等。

液壓系統(tǒng)的頂升機(jī)構(gòu)，由液壓缸、液壓泵、換向閥、溢流閥和電機(jī)等組成液壓系統(tǒng)。液壓可以很輕松實(shí)現(xiàn)重載。但現(xiàn)有液壓缸已標(biāo)準(zhǔn)化，對(duì)于空間小的問(wèn)題需要定制，成本增加；且液壓系統(tǒng)還存在漏油的風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)于特定的應(yīng)用場(chǎng)景不適合，液壓維護(hù)的周期很短；此外，液壓系統(tǒng)的傳遞效率為50％-60％，液壓機(jī)構(gòu)的自鎖主要是保壓，對(duì)于液壓缸要求很高。

小型升降機(jī)的頂升機(jī)構(gòu)，為機(jī)械機(jī)構(gòu)T型絲桿、滾珠絲桿、蝸輪蝸桿與制動(dòng)電機(jī)配合使用等。但現(xiàn)有升降機(jī)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，對(duì)于空間小的問(wèn)題需要定制，且豎直方向空間很難縮小，且還存如下缺陷：其一，蝸輪蝸桿配梯形絲杠，傳動(dòng)效率一般在10％-30％之間，工作制不能大約20％10分鐘內(nèi)，這種結(jié)構(gòu)的升降機(jī)有很強(qiáng)的自鎖性，適合低速低頻重載；其二，蝸輪蝸桿配滾珠絲杠，傳動(dòng)效率一般在 20％-40％之間，工作制不能大約30％10分鐘內(nèi)，這種結(jié)構(gòu)的升降機(jī)自鎖性很差一般都配用帶剎車(chē)的制動(dòng)電機(jī)，適合有于定位精度高高，高速高頻重載的應(yīng)用場(chǎng)合；其三，螺旋傘齒輪配滾珠絲杠，傳動(dòng)效率一般在80％-95％之間，工作制可達(dá)90％10分鐘內(nèi)，但是這種結(jié)構(gòu)的升降機(jī)沒(méi)有自鎖，使用時(shí)必須配用帶剎車(chē)的制動(dòng)電機(jī)，適合有于定位精度高高，高速高頻率載重小的應(yīng)用場(chǎng)合。

凸輪結(jié)構(gòu)的頂升機(jī)構(gòu)，由凸輪，從動(dòng)件和機(jī)架三個(gè)基本構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu)與電機(jī)配合使用，作為回轉(zhuǎn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。主要存在如下缺陷：其一，凸輪為高副接觸點(diǎn)或線壓力較大，點(diǎn)、線接觸易磨損，壓力角變化，從動(dòng)件受力不均勻；其二，凸輪輪廓加工困難，費(fèi)用較高；其三，行程不大；且在傳動(dòng)效率方面，從動(dòng)件與凸輪存在摩擦損失，從動(dòng)件直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向的摩擦損失，以及軸承的損失，這種結(jié)構(gòu)的自鎖必須配用帶剎車(chē)的制動(dòng)電機(jī)。

曲柄搖桿/滑塊結(jié)構(gòu)的頂升機(jī)構(gòu)，由一個(gè)曲柄和一個(gè)搖桿的鉸鏈四桿/滑塊機(jī)構(gòu)與電機(jī)配個(gè)使用，作為回轉(zhuǎn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。但曲柄搖桿/滑塊機(jī)構(gòu)的空間占有大，這種機(jī)構(gòu)使用時(shí)必須配用帶剎車(chē)的制動(dòng)電機(jī)，生產(chǎn)成本高，空間占用大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所解決是技術(shù)問(wèn)題是：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提出一種內(nèi)斜抽拉頂升滑塊機(jī)構(gòu)及具有該頂升機(jī)構(gòu)的機(jī)械搬運(yùn)設(shè)備，其體積小、載重大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、生產(chǎn)成本低且傳動(dòng)效率高。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

本發(fā)明的第一個(gè)方面是提供一種內(nèi)斜抽拉頂升滑塊機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架和設(shè)置于所述機(jī)架上的頂升組件，所述頂升組件包括：

一頂升滑塊，其上開(kāi)設(shè)有左右貫通的頂升軸孔和前后貫通的頂升斜孔，所述頂升斜孔呈傾斜布置；

一滾珠絲桿，其橫向穿設(shè)于所述頂升軸孔內(nèi)；

一滾珠軸套，其設(shè)置于所述頂升軸孔內(nèi)，并螺紋裝配于所述滾珠絲桿上；以及

兩頂升軸，其分別設(shè)置于所述滾珠軸套的前后兩側(cè)，且活動(dòng)嵌設(shè)于所述頂升斜孔內(nèi)；