[發明專利]內斜抽拉頂升滑塊機構及具有該頂升機構的機械搬運設備

在審

• 申請號: 202010634857.4
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111762717A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 黃曉明;馬云龍
• 申請（專利權）人: 隆鏈智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: B66F7/14
• 分類號: B66F7/14;B66F7/28
• 代理公司: 上海領譽知識產權代理有限公司 31383
• 代理人: 車超平

1.內斜抽拉頂升滑塊機構，包括機架(10)和設置于所述機架(10)上的頂升組件(30)，其特征在于，所述頂升組件(30)包括：

一頂升滑塊(34)，其上開設有左右貫通的頂升軸孔(341)和前后貫通的頂升斜孔(342)，所述頂升斜孔(342)呈傾斜布置；

一滾珠絲桿(31)，其橫向穿設于所述頂升軸孔(341)內；

一滾珠軸套(35)，其設置于所述頂升軸孔(341)內，并螺紋裝配于所述滾珠絲桿(31)上；以及

兩頂升軸(37)，其分別設置于所述滾珠軸套(35)的前后兩側，且活動嵌設于所述頂升斜孔(342)內；

其中，所述滾珠絲桿(31)在轉動過程中，帶動其上的所述滾珠軸套(35)及兩所述頂升軸(37)分別沿所述頂升軸孔(341)和所述頂升斜孔(342)進行左右滑動，并同步帶動所述頂升滑塊(34)進行上下移動。

2.根據權利要求1所述的內斜抽拉頂升滑塊機構，其特征在于，所述頂升組件(30)還包括：

一軸承座(32)，其設置于所述所述機架(10)上，其頂端設置有軸承(33)，以支撐所述滾珠絲桿(31)。

3.根據權利要求1所述的內斜抽拉頂升滑塊機構，其特征在于，所述頂升組件(30)還包括：

一頂升螺母(36)，其固定套設于所述滾珠軸套(35)上，且其前后兩側壁分別與所述頂升軸(37)焊接連接。

4.根據權利要求1所述的內斜抽拉頂升滑塊機構，其特征在于，所述頂升組件(30)還包括：

至少一限位導柱(38)，其垂直設置于所述機架(10)上，且通過滑塊連接所述頂升滑塊(34)。

5.根據權利要求4所述的內斜抽拉頂升滑塊機構，其特征在于，所述頂升組件(30)還包括：

兩頂升蓋板(39)，分別設置于所述頂升滑塊(34)的前后兩側壁，并分別通過滑塊連接其外側布置的所述限位導柱(38)。

6.根據權利要求1所述的內斜抽拉頂升滑塊機構，其特征在于，所述頂升斜孔(342)的傾斜角度為5-85°。

7.根據權利要求1所述的內斜抽拉頂升滑塊機構，其特征在于，所述頂升軸孔(341)的垂直高度等于所述頂升斜孔(342)的垂直高度。

8.一種具有內斜抽拉頂升滑塊機構的機械搬運設備，其特征在于，包括：

至少一如權利要求1-7任一項所述的頂升組件(30)；和

至少一驅動電機(20)，其與所述滾珠絲桿(31)傳動連接。

9.根據權利要求8所述的機械搬運設備，其特征在于，所述頂升組件(30)為四個，分別布置于機架(10)的四角位置，且兩兩一組軸連接布置。

10.根據權利要求8所述的機械搬運設備，其特征在于，所述驅動電機(20)通過減速機(21)與所述滾珠絲桿(31)齒輪傳動連接。