[發(fā)明專利]一種數(shù)字液壓馬達和驅動裝置

在審

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• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111668990A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設計）人: 杭衛(wèi);張煒;楊偉哲
• 申請（專利權）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;H02K7/116
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 梁薇

本發(fā)明實施例提供了一種數(shù)字液壓馬達和驅動裝置，涉及工程機械領域，該數(shù)字液壓馬達包括馬達本體、輸出軸、驅動缸、閥殼、閥芯以及傳動件，輸出軸可轉動地設置在馬達本體上，驅動缸的活塞桿與輸出軸的一端傳動連接，閥芯可活動地設置在閥殼內，驅動缸的活塞桿用于在閥殼的內腔與驅動缸的內腔連通時，在從閥殼的內腔流向驅動缸的內腔的液壓油的作用下，帶動輸出軸轉動，輸出軸遠離驅動缸的活塞桿的一端穿出馬達本體，且通過傳動件與閥芯傳動連接，輸出軸用于在被活塞桿帶動時，通過傳動件帶動閥芯移動，以使閥殼的內腔與驅動缸的內腔斷開。該數(shù)字液壓馬達和驅動裝置能夠有效地提高輸出軸的轉動角度和轉動速度的精度。

技術領域

本發(fā)明涉及工程機械領域，具體而言，涉及一種數(shù)字液壓馬達和驅動裝置。

背景技術

液壓馬達作為一種液壓執(zhí)行元件，能夠將液壓能轉換成機械能，并對外做功。其功率重量比大，能夠適應于重載情況下的旋轉動作驅動。

隨著工業(yè)技術的不斷進步，對工業(yè)生產(chǎn)過程的自動化和智能化程度的要求也在不斷提高。復雜生產(chǎn)線上各種動作的控制要求，對執(zhí)行器的精度、可控性、數(shù)字化、智能化也提出了更高的要求。實際應用中，越來越多的應用場合要求對液壓馬達的輸出軸的角度和轉速能進行伺服控制，易于和其它控制系統(tǒng)融合。傳統(tǒng)的數(shù)字液壓馬達通過脈沖信號控制液壓馬達的輸出軸的角度和轉速，其控制角度和轉速的誤差較大，精度不高。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種數(shù)字液壓馬達和驅動裝置，其能夠有效地改善上述提到的技術問題。

本發(fā)明的實施例是這樣實現(xiàn)的：

第一方面，本發(fā)明實施例提供一種數(shù)字液壓馬達，包括馬達本體、輸出軸、驅動缸、閥殼、閥芯以及傳動件，所述輸出軸可轉動地設置在所述馬達本體上，所述驅動缸的活塞桿與所述輸出軸的一端傳動連接；

所述閥芯可活動地設置在所述閥殼內，以使所述閥殼的內腔與所述驅動缸的內腔連通或斷開；

所述驅動缸的活塞桿用于在所述閥殼的內腔與所述驅動缸的內腔連通時，在從所述閥殼的內腔流向所述驅動缸的內腔的液壓油的作用下，帶動所述輸出軸轉動，以及用于在所述閥殼的內腔與所述驅動缸的內腔斷開時，停止帶動所述輸出軸轉動；

所述輸出軸遠離所述驅動缸的活塞桿的一端穿出所述馬達本體，且通過所述傳動件與所述閥芯傳動連接，所述輸出軸用于在被所述活塞桿帶動時，通過所述傳動件帶動所述閥芯移動，以使所述閥殼的內腔與所述驅動缸的內腔斷開。

在可選的實施方式中，所述傳動件包括絲杠以及套設在所述絲杠上的螺套，所述絲杠的一端可轉動地連接于所述馬達本體，所述絲杠的另一端與所述輸出軸穿出所述馬達本體的一端傳動連接，所述螺套與所述閥芯連接，所述螺套用于在所述絲杠被所述輸出軸帶著轉動時，沿所述絲杠的軸向移動，并帶動所述閥芯移動，以使所述閥殼的內腔與所述驅動缸的內腔斷開。

在可選的實施方式中，所述絲杠遠離所述馬達本體的一端與所述輸出軸穿出所述馬達本體的一端分別位于所述馬達本體相對的兩側；

所述數(shù)字液壓馬達還包括設置在所述馬達本體上的安裝框，所述傳動件還包括傳動軸，所述傳動軸可轉動地連接于所述安裝框；

所述傳動軸的其中一端穿出所述安裝框，并與所述輸出軸穿出所述馬達本體的一端傳動連接，所述傳動軸的另一端穿出所述安裝框，并與所述絲杠傳動連接；

所述輸出軸用于在所述傳動軸的帶動下，帶動所述絲杠轉動。

在可選的實施方式中，所述傳動件還包括第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪以及第四齒輪，所述第一齒輪和所述第二齒輪分別套設于所述傳動軸的兩端，所述第三齒輪套設于所述輸出軸穿出所述馬達本體的一端，所述第三齒輪與所述第一齒輪嚙合，所述第四齒輪套設于所述絲杠遠離所述馬達本體的一端，所述第四齒輪與所述第二齒輪嚙合。