[發明專利]一種數字液壓馬達和驅動裝置

在審

• 申請號: 202010634782.X
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111668990A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 杭衛;張煒;楊偉哲
• 申請（專利權）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;H02K7/116
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 梁薇

1.一種數字液壓馬達，其特征在于，包括馬達本體(11)、輸出軸(12)、驅動缸(13)、閥殼(14)、閥芯(15)以及傳動件(16)，所述輸出軸(12)可轉動地設置在所述馬達本體(11)上，所述驅動缸(13)的活塞桿(131)與所述輸出軸(12)的一端傳動連接；

所述閥芯(15)可活動地設置在所述閥殼(14)內，以使所述閥殼(14)的內腔與所述驅動缸(13)的內腔連通或斷開；

所述驅動缸(13)的活塞桿(131)用于在所述閥殼(14)的內腔與所述驅動缸(13)的內腔連通時，在從所述閥殼(14)的內腔流向所述驅動缸(13)的內腔的液壓油的作用下，帶動所述輸出軸(12)轉動，以及用于在所述閥殼(14)的內腔與所述驅動缸(13)的內腔斷開時，停止帶動所述輸出軸(12)轉動；

所述輸出軸(12)遠離所述驅動缸(13)的活塞桿(131)的一端穿出所述馬達本體(11)，且通過所述傳動件(16)與所述閥芯(15)傳動連接，所述輸出軸(12)用于在被所述活塞桿(131)帶動時，通過所述傳動件(16)帶動所述閥芯(15)移動，以使所述閥殼(14)的內腔與所述驅動缸(13)的內腔斷開。

2.根據權利要求1所述的數字液壓馬達，其特征在于，所述傳動件(16)包括絲杠(161)以及套設在所述絲杠(161)上的螺套(162)，所述絲杠(161)的一端可轉動地連接于所述馬達本體(11)，所述絲杠(161)的另一端與所述輸出軸(12)穿出所述馬達本體(11)的一端傳動連接，所述螺套(162)與所述閥芯(15)連接，所述螺套(162)用于在所述絲杠(161)被所述輸出軸(12)帶著轉動時，沿所述絲杠(161)的軸向移動，并帶動所述閥芯(15)移動，以使所述閥殼(14)的內腔與所述驅動缸(13)的內腔斷開。

3.根據權利要求2所述的數字液壓馬達，其特征在于，所述絲杠(161)遠離所述馬達本體(11)的一端與所述輸出軸(12)穿出所述馬達本體(11)的一端分別位于所述馬達本體(11)相對的兩側；

所述數字液壓馬達(1)還包括設置在所述馬達本體(11)上的安裝框(17)，所述傳動件(16)還包括傳動軸(163)，所述傳動軸(163)可轉動地連接于所述安裝框(17)；

所述傳動軸(163)的其中一端穿出所述安裝框(17)，并與所述輸出軸(12)穿出所述馬達本體(11)的一端傳動連接，所述傳動軸(163)的另一端穿出所述安裝框(17)，并與所述絲杠(161)傳動連接；

所述輸出軸(12)用于在所述傳動軸(163)的帶動下，帶動所述絲杠(161)轉動。

4.根據權利要求3所述的數字液壓馬達，其特征在于，所述傳動件(16)還包括第一齒輪(165)、第二齒輪(166)、第三齒輪(167)以及第四齒輪(168)，所述第一齒輪(165)和所述第二齒輪(166)分別套設于所述傳動軸(163)的兩端，所述第三齒輪(167)套設于所述輸出軸(12)穿出所述馬達本體(11)的一端，所述第三齒輪(167)與所述第一齒輪(165)嚙合，所述第四齒輪(168)套設于所述絲杠(161)遠離所述馬達本體(11)的一端，所述第四齒輪(168)與所述第二齒輪(166)嚙合。

5.根據權利要求2所述的數字液壓馬達，其特征在于，所述閥芯(15)的數量與所述驅動缸(13)的數量均為多個，且一一對應，多個所述閥芯(15)沿所述螺套(162)的周向間隔設置在所述螺套(162)上，所述螺套(162)用于同時帶動多個所述閥芯(15)移動，以使多個所述驅動缸(13)的活塞桿(131)同時驅使所述輸出軸(12)轉動。

6.根據權利要求1-4任一項所述的數字液壓馬達，其特征在于，所述數字液壓馬達(1)還包括斜盤(18)，所述斜盤(18)位于所述馬達本體(11)內，且所述斜盤(18)套設于所述輸出軸(12)，所述活塞桿(131)作用于所述斜盤(18)，以帶動所述輸出軸(12)轉動。