[發明專利]一種厚板專用夾鉗避讓無死角加工送料機

在審

• 申請號: 202010634774.5
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111644527A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 樊明偉;谷兆勇;谷存士;楊曉強
• 申請（專利權）人: 青島大東智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B21D43/11
• 分類號: B21D43/11;B21D37/18;F16F15/04;B21D28/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種厚板專用夾鉗避讓無死角加工送料機，包括X向機構、Y向機構、帶避讓浮動夾鉗、送料平臺、平臺支撐部件、潤滑機構，所述平臺支持部件設置在送料平臺下方，所述X向機構設置在送料平臺下部，所述Y向機構設置在送料平臺上部，所述帶避讓浮動夾鉗設置在Y向機構上，所述潤滑機構安裝在送料平臺上。本發明針對厚板更改機械結構避免因板材原因對送料機各部件的損壞又能實現無死區加工，效率高，使用壽命高，且具有緩撐與浮動作用，適用性更高不易損壞，代替人工在沖孔前對鋼板表面潤滑，保證沖孔質量且效率高。

技術領域

本發明涉及數控送料機技術領域，尤其涉及一種厚板專用夾鉗避讓無死角加工送料機。

背景技術

數控送料機適用于板材自動送料設備，是通過數字控制來保證送料精度。可輔助沖床自動生產，解決了人工送料的費時、費力、費料、安全、效率等難題。

目前，公知的數控送料機多數適用于薄板送料，存在死區，夾鉗部分無法加工，須翻板沖或人工手動加工，浪費時間，人工手動加工存在安全隱患；加工厚板時板材變形使夾鉗夾持不住或損壞夾鉗，厚板上料時由于板材重一般采用機械輔助上料，會對送料平臺有沖擊，造成送料平臺變形，影響使用，且現有需要人工手動對待沖孔鋼板表面涂覆潤滑油，操作不夠方便，且安全性差。

發明內容

本發明提供一種厚板專用夾鉗避讓無死角加工送料機，針對厚板更改機械結構避免因板材原因對送料機各部件的損壞又能實現無死區加工，X向采用齒輪齒條傳動，比傳統絲杠傳動傳遞動力大，效率高，使用壽命高。萬向球板安裝有重載萬向球，減小板材移動時摩擦阻力，因采用重載承受力大，不易損壞。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種厚板專用夾鉗避讓無死角加工送料機，包括X向機構、Y向機構、帶避讓浮動夾鉗、送料平臺、平臺支撐部件、潤滑機構，所述平臺支持部件設置在送料平臺下方，所述X向機構設置在送料平臺下部，所述Y向機構設置在送料平臺上部，所述帶避讓浮動夾鉗設置在Y向機構上，所述潤滑機構安裝在送料平臺上。

優選地，所述X向機構包括X平臺、X直線導軌副、滑塊連接板、第一伺服電機、減速機、減速機法蘭盤、第一齒輪、第一齒條、限位擋塊，所述X直線導軌副安裝在X平臺兩側加工面，所述X直線導軌副上面安裝滑塊連接板，所述第一齒條安裝在X平臺中間加工面處，所述第一齒輪安裝在減速機輸出端，所述第一伺服電機安裝在減速機輸入端，所述減速機通過減速機法蘭盤安裝到Y平臺底部，所述第一齒輪與第一齒條嚙合，所述限位擋塊安裝在X平臺兩端。優選地，所述Y向機構包括Y平臺、Y直線導軌副、第二伺服電機、Y滾珠絲桿、Y電機支座、Y絲杠支座、Y絲杠滑塊、彈性聯軸器、Y連接板，所述Y直線導軌副安裝在Y平臺兩側加工面,所述Y滾珠絲桿兩端安裝Y電機支座與Y絲杠支座并固定在Y平臺中間，所述第二伺服電機安裝在Y電機支座上通過彈性聯軸器與Y滾珠絲桿連接，所述Y連接板安裝在Y直線導軌副上，中間通過Y絲杠滑塊與Y滾珠絲桿連接。

優選地，所述帶避讓浮動夾鉗包括夾鉗總成、夾鉗導軌副、夾緊油缸、避讓油缸、夾鉗固定座、夾鉗彈簧、夾鉗彈簧固定銷，所述夾鉗導軌副安裝在夾鉗固定座上，所述夾鉗總成安裝在夾鉗導軌副上，所述夾緊油缸安裝在夾鉗總成上部，所述避讓油缸安裝在夾鉗固定座上，且避讓油缸的油缸桿連接夾鉗總成，所述避讓油缸伸出縮回可以帶動夾鉗總成往復運動，所述夾鉗彈簧一端安放到夾鉗固定座孔槽內，另一端安放到Y連接板上孔槽內，通過夾鉗彈簧、夾鉗彈簧固定銷連接。

優選地，所述送料平臺包括工作臺、萬向球板、重載萬向球、彈簧、彈簧上套、彈簧下套、彈簧固定銷，所述工作臺安裝在Y平臺上，所述彈簧一端放在彈簧上套內，另一端放在彈簧下套內，中間穿入彈簧固定銷固定，所述彈簧下套安裝在工作臺上，所述彈簧上套安裝在萬向球板底部。

優選地，所述平臺支撐部件包括重載支撐滾輪、支撐滾輪輥道，所述支撐滾輪輥道安裝在X平臺上部，所述重載支撐滾輪安裝在工作臺上，所述重載支撐滾輪在支撐滾輪輥道上滾動。