[發明專利]一種厚板專用夾鉗避讓無死角加工送料機

在審

• 申請號: 202010634774.5
• 申請日: 2020-07-03
• 公開（公告）號: CN111644527A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 樊明偉;谷兆勇;谷存士;楊曉強
• 申請（專利權）人: 青島大東智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B21D43/11
• 分類號: B21D43/11;B21D37/18;F16F15/04;B21D28/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種厚板專用夾鉗避讓無死角加工送料機，其特征在于，包括X向機構、Y向機構、帶避讓浮動夾鉗、送料平臺、平臺支撐部件、潤滑機構，所述平臺支持部件設置在送料平臺下方，所述X向機構設置在送料平臺下部，所述Y向機構設置在送料平臺上部，所述帶避讓浮動夾鉗設置在Y向機構上，所述潤滑機構安裝在送料平臺上。

2.根據權利要求1所述的一種厚板專用夾鉗避讓無死角加工送料機，其特征在于，所述X向機構包括X平臺(11)、X直線導軌副(12)、滑塊連接板(13)、第一伺服電機(14)、減速機(15)、減速機法蘭盤(16)、第一齒輪(17)、第一齒條(18)、限位擋塊(19)，所述X直線導軌副(12)安裝在X平臺(11)兩側加工面，所述X直線導軌副(12)上面安裝滑塊連接板(13)，所述第一齒條(18)安裝在X平臺(11)中間加工面處，所述第一齒輪(17)安裝在減速機(15)輸出端，所述第一伺服電機(14)安裝在減速機(15)輸入端，所述減速機(15)通過減速機法蘭盤(16)安裝到Y平臺(21)底部，所述第一齒輪(17)與第一齒條(18)嚙合，所述限位擋塊(19)安裝在X平臺(11)兩端。

3.根據權利要求1所述的一種厚板專用夾鉗避讓無死角加工送料機，其特征在于，所述Y向機構包括Y平臺(21)、Y直線導軌副(22)、第二伺服電機(23)、Y滾珠絲桿(24)、Y電機支座(25)、Y絲杠支座(26)、Y絲杠滑塊(27)、彈性聯軸器(28)、Y連接板(29)，所述Y直線導軌副(22)安裝在Y平臺(21)兩側加工面,所述Y滾珠絲桿(24)兩端安裝Y電機支座(25)與Y絲杠支座(26)并固定在Y平臺(21)中間，所述第二伺服電機(23)安裝在Y電機支座(25)上通過彈性聯軸器(28)與Y滾珠絲桿(24)連接，所述Y連接板(29)安裝在Y直線導軌副(22)上，中間通過Y絲杠滑塊(27)與Y滾珠絲桿(24)連接。

4.根據權利要求3所述的一種厚板專用夾鉗避讓無死角加工送料機，其特征在于，所述帶避讓浮動夾鉗包括夾鉗總成(31)、夾鉗導軌副(32)、夾緊油缸(33)、避讓油缸(34)、夾鉗固定座(35)、夾鉗彈簧(36)、夾鉗彈簧固定銷(37)，所述夾鉗導軌副(32)安裝在夾鉗固定座(35)上，所述夾鉗總成(31)安裝在夾鉗導軌副(32)上，所述夾緊油缸(33)安裝在夾鉗總成(31)上部，所述避讓油缸(34)安裝在夾鉗固定座(35)上，且避讓油缸(34)的油缸桿連接夾鉗總成(31)，所述避讓油缸(34)伸出縮回可以帶動夾鉗總成(31)往復運動，所述夾鉗彈簧(36)一端安放到夾鉗固定座(35)孔槽內，另一端安放到Y連接板(29)上孔槽內，通過夾鉗彈簧(36)、夾鉗彈簧固定銷(37)連接。

5.根據權利要求3所述的一種厚板專用夾鉗避讓無死角加工送料機，其特征在于，所述送料平臺包括工作臺(41)、萬向球板(42)、重載萬向球(43)、彈簧(44)、彈簧上套(45)、彈簧下套(46)、彈簧固定銷(47)，所述工作臺(41)安裝在Y平臺(21)上，所述彈簧(44)一端放在彈簧上套(45)內，另一端放在彈簧下套(46)內，中間穿入彈簧固定銷(47)固定，所述彈簧下套(46)安裝在工作臺(41)上，所述彈簧上套(45)安裝在萬向球板(42)底部。

6.根據權利要求5所述的一種厚板專用夾鉗避讓無死角加工送料機，其特征在于，所述平臺支撐部件包括重載支撐滾輪(51)、支撐滾輪輥道(52)，所述支撐滾輪輥道(52)安裝在X平臺(11)上部，所述重載支撐滾輪(51)安裝在工作臺(41)上，所述重載支撐滾輪(51)在支撐滾輪輥道(52)上滾動。