[發明專利]應用于自助終端的自動門、自動門的控制方法、自助終端

有效

• 申請號: 202010634670.4
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111779406B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 王海彬;張俊;賀少少;蘇家瑋
• 申請（專利權）人: 遠光軟件股份有限公司
• 主分類號: E05F15/70
• 分類號: E05F15/70;E05F15/603;E05F15/42;E06B3/42
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 何倚雯

本申請公開了一種應用于自助終端的自動門、自動門的控制方法、自助終端。其中，應用于自助終端的自動門包括：設有開口的門框、用于打開或關閉開口的門體、控制器、驅動組件、傳感組件；門體設置于門框上，且能夠在門框上移動；控制器分別與傳感組件、驅動組件連接，控制器用于接收傳感組件的感應信號，生成控制驅動組件的控制指令，或者，用于接收自助終端的控制系統的控制信號，生成控制驅動組件的控制指令；驅動組件與門體連接，用于根據控制指令驅動門體打開或關閉開口。上述方案，能夠智能控制自動門的打開與關閉。

技術領域

本申請涉及自動門技術領域，特別是涉及一種應用于自助終端的自動門、自動門的控制方法、自助終端。

背景技術

一般地，自助終端上的門為設置有機械彈簧裝置的門，用戶需要從自助終端的外部向內部投遞物品、或者從自助終端內部向外部獲取物品時，往往需要用戶手動施加力于機械彈簧裝置，例如推拉門，才能實現自助終端的門的打開或關閉。基于此，如何能夠智能控制打開或關閉自動門，成為亟待解決的問題。

發明內容

本申請主要提供一種應用于自助終端的自動門、自動門的控制方法、自助終端。

本申請第一方面提供了應用于自助終端的自動門，包括設有開口的門框、用于打開或關閉所述開口的門體、控制器、驅動組件、傳感組件；所述門體設置于所述門框上，且能夠在所述門框上移動；所述控制器分別與所述傳感組件、所述驅動組件連接，所述控制器用于接收所述傳感組件的感應信號，生成控制所述驅動組件的控制指令，或者，用于接收所述自助終端的控制系統的控制信號，生成控制所述驅動組件的控制指令；所述驅動組件與所述門體連接，用于根據所述控制指令驅動所述門體打開或關閉所述開口。

其中，所述傳感組件包括分別設在所述門框上的第一傳感元件和第二傳感元件，所述第一傳感元件、第二傳感元件分別與所述控制器連接；所述第一傳感元件用于在檢測到所述門體到達第一位置時，生成第一定位感應信號；所述第二傳感元件用于在檢測到所述門體到達第二位置時，生成第二定位感應信號；所述控制器用于在接收到用于指示采用第一方式打開所述開口的第一觸發感應信號或第一控制信號時，生成使所述門體向所述門框的第一位置移動的第一控制指令，直到接收到所述第一定位感應信號，則不再生成所述第一控制指令，以使所述驅動組件根據所述第一控制指令驅動所述門體移動至所述第一位置；所述控制器用于在接收到用于指示關閉所述開口的第二觸發感應信號或第二控制信號時，生成使所述門體向所述門框的第二位置移動的第二控制指令，直到接收到所述第二定位感應信號，則不再生成所述第二控制指令，以使所述驅動組件根據所述第二控制指令驅動所述門體移動至所述第二位置；其中，所述第一位置和第二位置為所述門框在所述門體移動方向上的不同位置。

其中，所述傳感組件還包括回退感應電路，所述回退感應電路設置于所述門體上；所述回退感應電路用于在檢測到物體時，生成第三觸發感應信號；所述控制器與所述回退感應電路連接，用于在接收所述第三觸發感應信號時，生成驅動所述門體從當前位置向所述第一位置移動的第三控制指令，以使所述驅動組件根據所述第三控制指令驅動所述門體回退至所述第一位置。

其中，所述第三觸發感應信號是所述回退感應電路在物體觸碰時產生的電容變化而生成的。

其中，所述傳感組件還包括設在所述門框上的第三傳感元件和/或開門感應電路，其中，所述第三傳感元件與所述第一傳感元件、第二傳感元件均設置在所述門框的第一側，所述第三傳感元件用于在檢測到所述門體到達第三位置時，生成第三定位感應信號；所述控制器用于在接收到用于指示采用第二方式打開所述開口的第四觸發感應信號或第三控制信號時，生成使所述門體向所述門框的第三位置移動的第四控制指令，直到接收到所述第三定位感應信號，則不再生成所述第四控制指令，以使所述驅動組件根據所述第四控制指令驅動所述門體移動至所述第三位置，其中，所述第三位置與所述第一位置、第二位置分別為所述門框在所述門體移動方向上的不同位置；所述開門感應電路設置于所述門框與所述第一側相對的第二側，用于在檢測到物體時，生成所述第一觸發感應信號。