[發明專利]應用于自助終端的自動門、自動門的控制方法、自助終端

有效

• 申請號: 202010634670.4
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111779406B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 王海彬;張俊;賀少少;蘇家瑋
• 申請（專利權）人: 遠光軟件股份有限公司
• 主分類號: E05F15/70
• 分類號: E05F15/70;E05F15/603;E05F15/42;E06B3/42
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 何倚雯

1.一種應用于自助終端的自動門，其特征在于，包括：設有開口的門框、用于打開或關閉所述開口的門體、控制器、驅動組件、傳感組件；

所述門體設置于所述門框上，且能夠在所述門框上移動；

所述控制器分別與所述傳感組件、所述驅動組件連接，所述控制器用于接收所述傳感組件的感應信號，生成控制所述驅動組件的控制指令，或者，用于接收所述自助終端的控制系統的控制信號，生成控制所述驅動組件的控制指令；

所述驅動組件與所述門體連接，用于根據所述控制指令驅動所述門體打開或關閉所述開口；

所述傳感組件包括分別設在所述門框上的第一傳感元件和第二傳感元件，所述第一傳感元件、第二傳感元件分別與所述控制器連接；

所述第一傳感元件用于在檢測到所述門體到達第一位置時，生成第一定位感應信號；

所述第二傳感元件用于在檢測到所述門體到達第二位置時，生成第二定位感應信號；

所述控制器用于在接收到用于指示采用第一方式打開所述開口的第一觸發感應信號或第一控制信號時，生成使所述門體向所述門框的第一位置移動的第一控制指令，直到接收到所述第一定位感應信號，則不再生成所述第一控制指令，以使所述驅動組件根據所述第一控制指令驅動所述門體移動至所述第一位置，其中，所述第一位置表示所述自助終端處于正常的工作狀態；

所述控制器用于在接收到用于指示關閉所述開口的第二觸發感應信號或第二控制信號時，生成使所述門體向所述門框的第二位置移動的第二控制指令，直到接收到所述第二定位感應信號，則不再生成所述第二控制指令，以使所述驅動組件根據所述第二控制指令驅動所述門體移動至所述第二位置；

其中，所述第一位置和第二位置為所述門框在所述門體移動方向上的不同位置，所述第一位置與所述第二位置之間設置多個傳感元件，以對所述門體在所述門框上的位置進行跟蹤和定位；

所述傳感組件還包括設在所述門框上的第三傳感元件和/或開門感應電路，

其中，所述第三傳感元件與所述第一傳感元件、第二傳感元件均設置在所述門框的第一側且所述第三傳感元件為與所述開口距離最遠的傳感元件，所述第三傳感元件用于在檢測到所述門體到達第三位置時，生成第三定位感應信號；所述控制器用于在接收到用于指示采用第二方式打開所述開口的第四觸發感應信號或第三控制信號時，生成使所述門體向所述門框的第三位置移動的第四控制指令，直到接收到所述第三定位感應信號，則不再生成所述第四控制指令，以使所述驅動組件根據所述第四控制指令驅動所述門體移動至所述第三位置，其中，所述第三位置與所述第一位置、第二位置分別為所述門框在所述門體移動方向上的不同位置；所述第三控制信號是所述自助終端檢測到工作異常的情況下，所述自助終端的控制系統發送至所述控制器的；所述第三位置表示所述自助終端處于維修狀態；

所述開門感應電路設置于所述門框與所述第一側相對的第二側，用于在檢測到物體時，生成所述第一觸發感應信號。

2.根據權利要求1所述的自動門，其特征在于，所述傳感組件還包括回退感應電路，所述回退感應電路設置于所述門體上；

所述回退感應電路用于在檢測到物體時，生成第三觸發感應信號；

所述控制器與所述回退感應電路連接，用于在接收所述第三觸發感應信號時，生成驅動所述門體從當前位置向所述第一位置移動的第三控制指令，以使所述驅動組件根據所述第三控制指令驅動所述門體回退至所述第一位置。

3.根據權利要求2所述的自動門，其特征在于，所述第三觸發感應信號是所述回退感應電路在物體觸碰時產生的電容變化而生成的。

4.根據權利要求1所述的自動門，其特征在于，所述驅動組件包括電機和同步帶，所述控制器、所述電機、所述同步帶依序連接；

所述同步帶與所述門體連接，用于在所述電機的驅動下帶動所述門體打開或關閉所述開口。

5.根據權利要求1所述的自動門，其特征在于，所述門框上設有直線導軌，所述門體通過滑塊與所述直線導軌連接。