[發明專利]一種無人車操控方法及無人車

在審

• 申請號: 202010634638.6
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111966087A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 張浩
• 申請（專利權）人: 新石器慧通（北京）科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;H04W4/70;H04W4/80;H04W12/06;H04W76/14;H04W76/34;G07F17/00
• 代理公司: 北京開陽星知識產權代理有限公司 11710
• 代理人: 安偉

本公開涉及自動駕駛技術領域，提供了一種無人車操控方法及無人車，應用于無人駕駛出租車。其中，無人車操控方法包括：建立與目標移動終端的綁定關系；在載客過程中，接收所述目標移動終端發送的操控指令；基于所述操控指令執行目標操作；當確認滿足預設解綁條件時，解除與所述目標移動終端的綁定關系。本公開實施例實現了自動解除移動終端與無人車的綁定關系。

技術領域

本公開涉及無人駕駛技術領域，尤其涉及一種無人車操控方法及無人車。

背景技術

隨著無人駕駛技術的發展，無人車的應用領域日漸擴大，例如，現有投入使用的無人車包括無人運輸車、無人配送車、無人灑水車和無人消毒車等。

目前，無人駕駛出租車已經在部分區域試運行。但是，在乘客上車后，無人駕駛出租車僅能根據訂單信息，直接將乘客送至訂單終點，在載客過程中，可能會給乘客帶來不便，也無法對實際路況做出應急處理，存在道路交通安全隱患。另外，在乘客下車后需要手動解除與無人駕駛出租車的綁定關系，否則會產生滯納金；同時，在乘客離開后，若無人駕駛出租車與乘客的移動終端未解綁，則不會繼續接單，減少了可接單的無人車的數量，既影響無人車的工作效率，又影響了乘客的打車效率。

發明內容

為了解決上述技術問題或者至少部分地解決上述技術問題，本公開提供了一種無人車操控方法及無人車。

本公開提供了一種無人車操控方法，應用于無人車，包括：

建立與目標移動終端的綁定關系；

在載客過程中，接收所述目標移動終端發送的操控指令；

基于所述操控指令執行目標操作；

當確認滿足預設解綁條件時，解除與所述目標移動終端的綁定關系。

可選的，所述建立與目標移動終端的綁定關系，包括：

獲取所述目標移動終端的第一驗證信息；

判斷所述第一驗證信息是否與無人車的第二驗證信息相匹配，其中，所述第一驗證信息與所述第二驗證信息由服務器在打車下單后生成；

如果是，則建立與所述目標移動終端的綁定關系。

可選的，所述獲取所述目標移動終端的第一驗證信息，包括：

經由圖像采集模塊、顯示模塊、藍牙模塊、紅外模塊和近場通信NFC模塊中的任一種獲取所述第一驗證信息。

可選的，所述確認滿足預設解綁條件，包括：

若基于導航系統判定到達訂單終點，則確認滿足預設解綁條件；

若監測到與所述目標移動終端的近程通信連接中斷，則確認滿足預設解綁條件；

若檢測到車輛發生故障，則確認滿足預設解綁條件。

可選的，所述解除與所述目標移動終端的綁定關系，包括：

刪除所述目標移動終端的綁定信息，并斷開與所述目標移動終端的連接。

本公開提供了一種無人車操控方法，應用于移動終端，包括：

建立與目標無人車的綁定關系；

在所述目標無人車載客過程中，向所述目標無人車發送操控指令，以使所述目標無人車基于所述操控指令執行目標操作；

當確認滿足預設解綁條件時，解除與所述目標無人車的綁定關系。

可選的，建立與目標無人車的綁定關系，包括：

獲取所述目標無人車中的所述第二驗證信息；