[發明專利]一種無人車操控方法及無人車

在審

• 申請號: 202010634638.6
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111966087A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 張浩
• 申請（專利權）人: 新石器慧通（北京）科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;H04W4/70;H04W4/80;H04W12/06;H04W76/14;H04W76/34;G07F17/00
• 代理公司: 北京開陽星知識產權代理有限公司 11710
• 代理人: 安偉

1.一種無人車操控方法，應用于無人車，其特征在于，包括：

建立與目標移動終端的綁定關系；

在載客過程中，接收所述目標移動終端發送的操控指令；

基于所述操控指令執行目標操作；

當確認滿足預設解綁條件時，解除與所述目標移動終端的綁定關系。

2.根據權利要求1所述的無人車操控方法，其特征在于，所述建立與目標移動終端的綁定關系，包括：

獲取所述目標移動終端的第一驗證信息；

判斷所述第一驗證信息是否與無人車的第二驗證信息相匹配，其中，所述第一驗證信息與所述第二驗證信息由服務器在打車下單后生成；

如果是，則建立與所述目標移動終端的綁定關系。

3.根據權利要求2所述的無人車操控方法，其特征在于，所述獲取所述目標移動終端的第一驗證信息，包括：

經由圖像采集模塊、顯示模塊、藍牙模塊、紅外模塊和近場通信NFC模塊中的任一種獲取所述第一驗證信息。

4.根據權利要求1所述的無人車操控方法，其特征在于，所述確認滿足預設解綁條件，包括：

若基于導航系統判定到達訂單終點，則確認滿足預設解綁條件；

若監測到與所述目標移動終端的近程通信連接中斷，則確認滿足預設解綁條件；

若檢測到車輛發生故障，則確認滿足預設解綁條件。

5.根據權利要求1所述的無人車操控方法，其特征在于，所述解除與所述目標移動終端的綁定關系，包括：

刪除所述目標移動終端的綁定信息，并斷開與所述目標移動終端的連接。

6.一種無人車操控方法，應用于移動終端，其特征在于，包括：

建立與目標無人車的綁定關系；

在所述目標無人車載客過程中，向所述目標無人車發送操控指令，以使所述目標無人車基于所述操控指令執行目標操作；

當確認滿足預設解綁條件時，解除與所述目標無人車的綁定關系。

7.根據權利要求6所述的無人車操控方法，其特征在于，建立與目標無人車的綁定關系，包括：

獲取所述目標無人車的第二驗證信息；

判斷所述第二驗證信息是否與移動終端的第一驗證信息相匹配，其中，所述第一驗證信息與所述第二驗證信息由服務器在打車下單后生成；

如果是，則建立與所述目標無人車的綁定關系。

8.根據權利要求6所述的無人車操控方法，其特征在于，確認滿足預設解綁條件，包括：

若接收到所述目標無人車發送的達到訂單終點的信息，則確認滿足預設解綁條件；

若監測到與所述目標無人車的近程通信連接中斷，則確認滿足預設解綁條件；

若接收到所述目標無人車發送的車輛故障信息，則確認滿足預設解綁條件。

9.根據權利要求6所述的無人車操控方法，其特征在于，在建立與目標無人車的綁定關系之后，還包括：

顯示無人車操控界面，其中，所述無人車操控界面包括與所述操控指令對應的虛擬按鍵。

10.一種無人車，其特征在于，用于執行如權利要求1-5所述的無人車操控方法。