[發明專利]一種鋼管自動定位焊接機器人

在審

• 申請號: 202010634579.2
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111958174A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 季華衛;路玉金;馬文超;魏奉培;王克陽;姜偉;徐樹剛
• 申請（專利權）人: 中建八局第一建設有限公司
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053;B23K37/047;B23K37/02
• 代理公司: 濟南智圓行方專利代理事務所(普通合伙企業) 37231
• 代理人: 王華

本發明提供了一種鋼管自動定位焊接機器人，包括支撐機構、夾持機構與焊接機構，支撐機構包括若干滑動連接于第一軌道上的支撐座，每個支撐座上均活動連接有一支撐架，夾持機構位于第一軌道的端部，夾持機構包括固定連接于第一軌道的固定架，固定架上轉動連接有卡盤，卡盤頂面滑動連接有若干卡塊，焊接機構包括滑動連接于第二軌道上的立架，立架上活動連接有焊接頭，包括操控箱，操控箱內設有操控終端并電連接支撐機構、夾持機構與焊接機構的驅動電機。本發明的有益效果為：設計合理，結構簡單，安全可靠，操作簡單方便，可單人對鋼管進行安裝前的預焊接，且可實現自動焊接，節省大量的人力和時間，節約成本且提高施工效率。

技術領域

本發明涉及建筑施工設備技術領域，尤其涉及一種鋼管自動定位焊接機器人。

背景技術

隨著時代和科技的發展，越來越多精密的生產設備出現在現代工業生產過程中。生產設備越來越先進，結構也越來越復雜，傳統意義上的標準件仍然具有重大意義，能夠降低生產成本。

圓管在我們的生產生活中大量使用，可用于管道、熱工設備、機械工業、石油地質鉆探、容器、化學工業和特殊用途。傳統的圓管在焊接過程中，一般利用人工將兩根圓管之間的端部進行點焊連接，然后再將圓管之間的縫隙進行焊接，在焊接的過程中需要根據焊接的進度，通過人工將圓管進行轉動，工作效率較低，工作強度較大，難以滿足大批量的圓管焊接，影響焊接質量。

因此，亟需本領域技術人員研究出一種圓管焊接設備，如何解決上述技術問題為本發明面臨的課題。

發明內容

為了解決現有技術的不足，本發明提供了一種設計合理，結構簡單，安全可靠，在安裝前對鋼管進行預焊接的鋼管自動定位焊接機器人。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：本發明提供了一種鋼管自動定位焊接機器人，包括支撐機構、夾持機構與焊接機構，所述支撐機構包括若干滑動連接于第一軌道上的支撐座，每個所述支撐座上均活動連接有一支撐架，每個所述支撐架均通過升降組件連接所述支撐座；

所述夾持機構位于所述第一軌道的端部，所述夾持機構包括固定連接于所述第一軌道的固定架，所述固定架上轉動連接有卡盤，所述卡盤頂面滑動連接有若干卡塊；

所述焊接機構包括滑動連接于第二軌道上的立架，所述立架上活動連接有焊接頭；

包括操控箱，所述操控箱內設有操控終端并電連接所述支撐機構、夾持機構與焊接機構的驅動電機。

所述第一軌道頂面設置有滑槽，所述滑槽內滑動連接有若干所述支撐座；

所述滑槽內設置有與所述第一軌道平行的第一螺紋桿，所述第一螺紋桿固定連接所述滑槽且水平設置，每個所述支撐座上均轉動連接有中空的圓筒，所述圓筒內設置有與所述第一螺紋桿配合的螺紋，所述第一螺紋桿貫穿每個所述支撐座的所述圓筒并與所述圓筒螺紋連接；

每個所述支撐座內均轉動連接有第一齒輪，每個所述第一齒輪均與所述圓筒外壁的齒環嚙合，每個所述第一齒輪均同軸連接有第一電機，每個所述第一電機均電連接所述操控終端。

所述支撐架包括架體與所述架體上轉動連接的若干滾輪，所述支撐架頂面為凹弧狀，所述滾輪沿所述支撐架頂面邊緣均勻布設，所述滾輪左右對稱設置。

所述支撐架底面中心處固定連接有豎直的固定桿，所述固定桿一側豎直均勻布設有若干凹槽，所述第一軌道上方固定設置有與所述第一軌道平行的齒輪桿，所述齒輪桿位于所述固定桿一側且與每個所述固定桿的凹槽嚙合，所述固定桿的端部同軸連接有第二電機，所述第二電機電連接所述操控終端。

所述固定架轉動連接有轉臺，所述轉臺固定連接有連接軸，所述連接軸轉動連接所述固定架左右兩側，所述連接軸一端固定連接有第二齒輪，所述固定架內側轉動連接有第三齒輪，所述第三齒輪與所述第二齒輪嚙合且所述第三齒輪同軸連接有第三電機，所述第三電機電連接所述操控終端；