[發明專利]一種鋼管自動定位焊接機器人

在審

• 申請號: 202010634579.2
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111958174A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 季華衛;路玉金;馬文超;魏奉培;王克陽;姜偉;徐樹剛
• 申請（專利權）人: 中建八局第一建設有限公司
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053;B23K37/047;B23K37/02
• 代理公司: 濟南智圓行方專利代理事務所(普通合伙企業) 37231
• 代理人: 王華

1.一種鋼管自動定位焊接機器人，其特征在于， 包括支撐機構（1）、夾持機構（2）與焊接機構（3），所述支撐機構（1）包括若干滑動連接于第一軌道（101）上的支撐座（102），每個所述支撐座（102）上均活動連接有一支撐架（103），每個所述支撐架（103）均通過升降組件連接所述支撐座（102）；

所述夾持機構（2）位于所述第一軌道（101）的端部，所述夾持機構（2）包括固定連接于所述第一軌道（101）的固定架（201），所述固定架（201）上轉動連接有卡盤（202），所述卡盤（202）頂面滑動連接有若干卡塊（203）；

所述焊接機構（3）包括滑動連接于第二軌道（301）上的立架（302），所述立架（302）上活動連接有焊槍；

包括操控箱（4），所述操控箱（4）內設有操控終端并電連接所述支撐機構（1）、夾持機構（2）與焊接機構（3）的驅動電機。

2.根據權利要求1所述的鋼管自動定位焊接機器人，其特征在于，所述第一軌道（101）頂面設置有滑槽（1011），所述滑槽（1011）內滑動連接有若干所述支撐座（102）；

所述滑槽（1011）內設置有與所述第一軌道（101）平行的第一螺紋桿（104），所述第一螺紋桿（104）固定連接所述滑槽（1011）且水平設置，每個所述支撐座（102）上均轉動連接有中空的圓筒（105）， 所述圓筒（105）內設置有與所述第一螺紋桿（104）配合的螺紋，所述第一螺紋桿（104）貫穿每個所述支撐座（102）的所述圓筒（105）并與所述圓筒（105）螺紋連接；

每個所述支撐座（102）內均轉動連接有第一齒輪（106），每個所述第一齒輪（106）均與所述圓筒（105）外壁的齒環（1051）嚙合，每個所述第一齒輪（106）均同軸連接有第一電機，每個所述第一電機均電連接所述操控終端。

3.根據權利要求1所述的鋼管自動定位焊接機器人，其特征在于，所述支撐架（103）包括架體與所述架體上轉動連接的若干滾輪（1031），所述支撐架（103）頂面為凹弧狀，所述滾輪（1031）沿所述支撐架（1031）頂面邊緣均勻布設，所述滾輪（1031）左右對稱設置。

4.根據權利要求1所述的鋼管自動定位焊接機器人，其特征在于，所述支撐架（103）底面中心處固定連接有豎直的固定桿（1032），所述固定桿（1032）一側豎直均勻布設有若干凹槽，所述第一軌道（101）上方固定設置有與所述第一軌道（101）平行的齒輪桿（107） ，所述齒輪桿（107）位于所述固定桿（1032）一側且與每個所述固定桿（1032）的凹槽嚙合，所述固定桿（1032）的端部同軸連接有第二電機，所述第二電機電連接所述操控終端。

5.根據權利要求1所述的鋼管自動定位焊接機器人，其特征在于，所述固定架（201）轉動連接有轉臺（204），所述轉臺（204）固定連接有連接軸，所述連接軸轉動連接所述固定架（201）左右兩側，所述連接軸一端固定連接有第二齒輪（2041），所述固定架（201）內側轉動連接有第三齒輪（2042），所述第三齒輪（2042）與所述第二齒輪（2041）嚙合且所述第三齒輪（2042）同軸連接有第三電機，所述第三電機電連接所述操控終端；

所述轉臺（204）頂面通過連接環（205）轉動連接所述卡盤（202），所述卡盤（202）與所述連接環（205）固定且同軸連接；

所述連接環（205）外設置有一周環狀齒，所述環狀齒與第四齒輪（2051）嚙合，所述第四齒輪（2051）轉動連接于所述轉臺（204）頂面并同軸連接有第四電機，所述第四電機電連接所述操控終端。