[發(fā)明專利]一種冰上救援無人機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010634471.3
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111959784A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周巍;易華輝;劉巖
• 申請（專利權(quán)）人: 西安工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B64D1/12
• 分類號: B64D1/12;B64D47/00;B64D47/08;B64C27/08;B64C27/10;B63C9/01;B63C9/22
• 代理公司: 北京慕達(dá)星云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 李冉

本發(fā)明公開了一種冰上救援無人機，包括無人機機身和設(shè)置于無人機機身上的控制裝置，還包括安裝于無人機機身的下底部載人支撐架和充氣式橡膠氣墊，載人支撐架一側(cè)設(shè)有升降式救生梯，升降式救生梯的驅(qū)動部件與控制裝置通訊連接，本發(fā)明的冰上救援無人機，能穩(wěn)定的降落在冰面或水面上實施救援，且能夠同時搭載多個救生圈，實施定點逐個投放，配合升降式救生梯的使用，及時對落水人員進行施救。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及救生設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種冰上救援無人機。

背景技術(shù)

冰面具有易碎、承載能力較弱的特性，因此在冰面上發(fā)生險情時，搶險救援工作會變得異常艱難，尤其在內(nèi)陸地區(qū)，這些地區(qū)冬季的冰面比北方要薄得多，而大型救援設(shè)備根本無法在這類冰面上工作，并且冰面環(huán)境也極易發(fā)生變化，如果不能及時對落入冰面的人們展開救援行動，產(chǎn)生的后果是無法想象的。

因此，如何提供一種冰上救援無人機，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述技術(shù)問題之一，提供了一種冰上救援無人機。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種冰上救援無人機，包括無人機機身和設(shè)置于所述無人機機身上的控制裝置，還包括安裝于所述無人機機身的下底部載人支撐架和充氣式橡膠氣墊，所述載人支撐架一側(cè)設(shè)有升降式救生梯，所述升降式救生梯的驅(qū)動部件與所述控制裝置通訊連接。

進一步的，所述載人支撐架包括連接架和承托板，所述連接架與所述無人機機身的下底部連接，所述連接架包括平行設(shè)置的第一橫桿和第二橫桿，以及豎直連接在所述第一橫桿和所述第二橫桿下方的連接桿，所述連接桿的數(shù)量設(shè)為四根，其中兩根所述連接桿與所述第一橫桿垂直相連，另外兩根所述連接桿與所述第二橫桿垂直相連；

所述承托板水平設(shè)置在所述連接桿的底端，且四周分別與所述連接桿垂直固定連接。

采用上述方案的有益效果是，通過設(shè)置載人支撐架，實施救援任務(wù)可以載人，通過四根連接桿與機身固定，保證整體的可靠性，保證了人員的安全。

進一步的，所述連接架上還設(shè)置有用于搭載救生圈的搭載部，所述搭載部包括多個承載件，每個所述連接桿上等距離設(shè)有多個所述承載件，所述承載件包括圓盤、卡爪和驅(qū)動件，三個所述圓盤等距離設(shè)置在所述連接桿上，所述卡爪鉸接在所述圓盤周圍的鉸接架上，所述驅(qū)動件一端鉸接在圓盤下端面的鉸接架上，所述驅(qū)動件的驅(qū)動端與卡爪鉸接，所述驅(qū)動件與所述控制裝置通訊連接。

采用上述方案的有益效果是，搭載部的設(shè)置能夠同時搭載多個救生圈，并且實現(xiàn)逐個定點投遞，完成對落水人員的救助，提高救援效果。

進一步的，所述無人機機身的下底部連接有第一支撐部和第二支撐部，所述第一支撐部和所述第二支撐部對稱設(shè)置于所述載人支撐架的兩側(cè)，所述第一支撐部和第二支撐部均包括第一支撐桿、第二支撐桿和連接板，兩個所述第一支撐桿的頂端分別固定連接在所述第一橫桿的兩端，兩個所述第二支撐桿的頂端分別固定連接在所述第二橫桿的兩端，所述連接板與位于同側(cè)的所述第一支撐桿和所述第二支撐桿的底端固定連接，且所述連接板的底部設(shè)置有所述充氣式橡膠氣墊。

采用上述方案的有益效果是，氣墊能夠增大無人機與冰面的接觸面積，還可以在冰水混合的水面上平穩(wěn)降落停靠。

進一步的，所述承托板上設(shè)置有坐墊。

進一步的，所述升降式救生梯包括爬梯和液壓缸，兩個所述液壓缸的底座分別與所述第一橫桿和第二橫桿固定連接，所述液壓缸的伸縮桿分別與所述爬梯的兩側(cè)立柱一一對應(yīng)且固定連接。

采用上述方案的有益效果是，通過液壓缸對爬梯的驅(qū)動，可以在救援時使其緩緩降落到承托板的下方，方便對冰面下方的人員進行施救。