[發(fā)明專利]一種冰上救援無人機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010634471.3
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111959784A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設計）人: 周巍;易華輝;劉巖
• 申請（專利權(quán)）人: 西安工業(yè)大學
• 主分類號: B64D1/12
• 分類號: B64D1/12;B64D47/00;B64D47/08;B64C27/08;B64C27/10;B63C9/01;B63C9/22
• 代理公司: 北京慕達星云知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 李冉

1.一種冰上救援無人機，包括無人機機身(10)和設置于所述無人機機身上(10)的控制裝置，其特征在于：還包括安裝于所述無人機機身(10)的下底部載人支撐架(20)和充氣式橡膠氣墊(30)，所述載人支撐架(20)一側(cè)設有升降式救生梯(40)，所述升降式救生梯(40)的驅(qū)動部件與所述控制裝置通訊連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冰上救援無人機，其特征在于，所述載人支撐架(20)包括連接架(21)和承托板(22)，所述連接架(21)與所述無人機機身(10)的下底部連接，所述連接架(21)包括平行設置的第一橫桿(201)和第二橫桿(202)，以及豎直連接在所述第一橫桿(201)和所述第二橫桿(202)下方的連接桿(203)，所述連接桿(203)的數(shù)量設為四根，其中兩根所述連接桿(203)與所述第一橫桿(201)垂直相連，另外兩根所述連接桿(203)與所述第二橫桿(202)垂直相連；

所述承托板(22)水平設置在所述連接桿(203)的底端，且四周分別與所述連接桿(203)垂直固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種冰上救援無人機，其特征在于，所述連接架(21)上還設置有用于搭載救生圈(50)的搭載部，所述搭載部包括多個承載件(23)，每個所述連接桿(203)上等距離設有多個所述承載件(23)，所述承載件(23)包括圓盤(231)、卡爪(232)和驅(qū)動件(233)，三個所述圓盤(231)等距離設置在所述連接桿(203)上，所述卡爪(232)鉸接在所述圓盤(231)周圍的鉸接架上，所述驅(qū)動件(233)一端鉸接在圓盤(231)下端面的鉸接架上，所述驅(qū)動件(233)的驅(qū)動端與卡爪(232)鉸接，所述驅(qū)動件(233)與所述控制裝置通訊連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種冰上救援無人機，其特征在于，所述無人機機身(10)的下底部連接有第一支撐部和第二支撐部，所述第一支撐部和所述第二支撐部對稱設置于所述載人支撐架(20)的兩側(cè)，所述第一支撐部和第二支撐部均包括第一支撐桿(101)、第二支撐桿(102)和連接板，兩個所述第一支撐桿(101)的頂端分別固定連接在所述第一橫桿(201)的兩端，兩個所述第二支撐桿(102)的頂端分別固定連接在所述第二橫桿(202)的兩端，所述連接板與位于同側(cè)的所述第一支撐桿(101)和所述第二支撐桿(102)的底端固定連接，且所述連接板的底部設置有所述充氣式橡膠氣墊(30)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種冰上救援無人機，其特征在于，所述承托板(22)上設置有坐墊。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種冰上救援無人機，其特征在于，所述升降式救生梯(40)包括爬梯(401)和液壓缸(402)，兩個所述液壓缸(402)的底座分別與所述第一橫桿(201)和第二橫桿(202)固定連接，所述液壓缸(402)的伸縮桿分別與所述爬梯(401)的兩側(cè)立柱一一對應且固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冰上救援無人機，其特征在于，所述無人機機身(10)上還安裝有用于采集航行環(huán)境信息的圖像采集裝置，所述圖像采集裝置與所述控制裝置通訊連接。