[發明專利]一種自動駕駛算法的仿真測試方法及裝置

在審

• 申請號: 202010634013.X
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111783230A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 王鐵鋒
• 申請（專利權）人: 北京賽目科技有限公司;浙江賽目科技有限公司
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;G06F30/20;G08G1/01
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 尹秀

本發明公開了一種自動駕駛算法的仿真測試方法，應用于算法服務器，該測試包括：確定待測試自動駕駛算法的仿真地圖和測試場景；將仿真地圖和測試場景發送給所述仿真云平臺，以令所述仿真云平臺基于仿真地圖和測試場景生成仿真交通流，將仿真交通流發送給算法服務器；接收仿真交流，基于仿真交通流對待測試自動駕駛算法進行仿真測試，將測試結果數據發送給所述仿真云平臺，以令仿真云平臺基于測試結果數據生成測試報告，將所測試報告發送給所述算法服務器；接收測試報告。上述測試方法中，并未將仿真測試算法上傳至云平臺，而是將仿真交通流發送給算法服務器，在算法服務器中完成仿真測試，并沒有將待測試自動駕駛算法公開，避免了泄密的問題。

技術領域

本發明涉及自動駕駛技術領域，尤其涉及一種自動駕駛算法的仿真測試方法及裝置。

背景技術

為保證自動駕駛車輛的行駛安全，需要對自動駕駛算法進行仿真測試，現有的仿真測試過程將仿真交通流存儲在云平臺中，當需要對自動駕駛算法進行仿真測試時，需要將自動駕駛算法上傳到云平臺進行仿真測試。

相對于自動駕駛車輛研發企業來說，自動駕駛算法屬于核心技術，應予以保密，將自動駕駛算法上傳到云平臺后，存在泄密的風險。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種自動駕駛算法的仿真測試方法及裝置，用以解決現有技術中自動駕駛算法屬于核心技術，應予以保密，將自動駕駛算法上傳到云平臺后，存在泄密風險的問題，具體方案如下：

一種自動駕駛算法的仿真測試方法，應用于算法服務器，所述算法服務器預先讀取仿真云平臺的配置參數，基于所述配置參數進行配置，所述測試方法包括：

確定待測試自動駕駛算法的仿真地圖和測試場景；

將所述仿真地圖和所述測試場景發送給所述仿真云平臺，以令所述仿真云平臺基于所述仿真地圖和所述測試場景生成仿真交通流，將所述仿真交通流發送給所述算法服務器；

接收所述仿真交流，基于所述仿真交通流對所述待測試自動駕駛算法進行仿真測試，得到測試結果數據，將所述測試結果數據發送給所述仿真云平臺，以令所述仿真云平臺基于所述測試結果數據生成測試報告，將所述測試報告發送給所述算法服務器；

接收所述測試報告。

上述的方法，可選的，確定待測試自動駕駛算法的仿真地圖和測試場景，包括：

判斷所述待測試自動駕駛算法是否需要采用預置測試場景；

若是，在預置測試包中選擇所述仿真地圖和所述測試場景，或；

若否，接收用戶上傳的所述仿真地圖和所述測試場景。

上述的方法，可選的，接收所述仿真交流還包括：

基于所述仿真交通流進行預測試；

若預測試過程未通過，對所述仿真交通流進行調整。

上述的方法，可選的，接收所述仿真交流還包括：

獲取預設定的測試時間；

判斷當前時間是否達到所述預設定的測試時間。

上述的方法，可選的，基于所述仿真交通流對所述待測試自動駕駛算法進行仿真測試，包括：

為所述待測試自動駕駛算法加載仿真動力學模型，得到被測車輛模型；

在所述仿真交通流中基于所述被測車輛模型對所述待測試自動駕駛算法進行測試。

上述的方法，可選的，還包括：

獲取測試過程數據；

基于所述測試過程數據查看測試過程。