[發明專利]一種自動駕駛算法的仿真測試方法及裝置

在審

• 申請號: 202010634013.X
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111783230A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 王鐵鋒
• 申請（專利權）人: 北京賽目科技有限公司;浙江賽目科技有限公司
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;G06F30/20;G08G1/01
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 尹秀

1.一種自動駕駛算法的仿真測試方法，其特征在于，應用于算法服務器，所述算法服務器預先讀取仿真云平臺的配置參數，基于所述配置參數進行配置，所述測試方法包括：

確定待測試自動駕駛算法的仿真地圖和測試場景；

將所述仿真地圖和所述測試場景發送給所述仿真云平臺，以令所述仿真云平臺基于所述仿真地圖和所述測試場景生成仿真交通流，將所述仿真交通流發送給所述算法服務器；

接收所述仿真交流，基于所述仿真交通流對所述待測試自動駕駛算法進行仿真測試，得到測試結果數據，將所述測試結果數據發送給所述仿真云平臺，以令所述仿真云平臺基于所述測試結果數據生成測試報告，將所述測試報告發送給所述算法服務器；

接收所述測試報告。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，確定待測試自動駕駛算法的仿真地圖和測試場景，包括：

判斷所述待測試自動駕駛算法是否需要采用預置測試場景；

若是，在預置測試包中選擇所述仿真地圖和所述測試場景，或；

若否，接收用戶上傳的所述仿真地圖和所述測試場景。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，接收所述仿真交流還包括：

基于所述仿真交通流進行預測試；

若預測試過程未通過，對所述仿真交通流進行調整。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，接收所述仿真交流還包括：

獲取預設定的測試時間；

判斷當前時間是否達到所述預設定的測試時間。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述仿真交通流對所述待測試自動駕駛算法進行仿真測試，包括：

為所述待測試自動駕駛算法加載仿真動力學模型，得到被測車輛模型；

在所述仿真交通流中基于所述被測車輛模型對所述待測試自動駕駛算法進行測試。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

獲取測試過程數據；

基于所述測試過程數據查看測試過程。

7.一種自動駕駛算法的仿真測試裝置，其特征在于，應用于算法服務器，所述算法服務器預先讀取仿真云平臺的配置參數，基于所述配置參數進行配置，所述測試裝置包括：

確定模塊，用于確定待測試自動駕駛算法的仿真地圖和測試場景；

發送模塊，用于將所述仿真地圖和所述測試場景發送給所述仿真云平臺，以令所述仿真云平臺基于所述仿真地圖和所述測試場景生成仿真交通流，將所述仿真交通流發送給所述算法服務器；

接收和測試模塊，用于接收所述仿真交流，基于所述仿真交通流對所述待測試自動駕駛算法進行仿真測試，得到測試結果數據，將所述測試結果數據發送給所述仿真云平臺，以令所述仿真云平臺基于所述測試結果數據生成測試報告，將所述測試報告發送給所述算法服務器；

接收模塊，用于接收所述測試報告。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊包括：

判斷單元，用于判斷所述待測試自動駕駛算法是否需要采用預置測試場景；

選擇單元，用于若是，在預置測試包中選擇所述仿真地圖和所述測試場景，或；

接收單元，用于若否，接收用戶上傳的所述仿真地圖和所述測試場景。

9.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述接收和測試模塊還包括：

預測試單元，用于基于所述仿真交通流進行預測試；

調整單元，用于若預測試過程未通過，對所述仿真交通流進行調整。

10.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述接收和測試模塊包括：

加載單元，用于為所述待測試自動駕駛算法加載仿真動力學模型，得到被測車輛模型；

測試單元，用于在所述仿真交通流中基于所述被測車輛模型對所述待測試自動駕駛算法進行測試。