[發(fā)明專利]一種用于擔(dān)架的舉升機(jī)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010633889.2
• 申請(qǐng)日: 2020-07-02
• 公開（公告）號(hào): CN111847325A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張小光;劉猛;彭超智
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶金冠汽車智能技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號(hào): B66F11/00
• 分類號(hào): B66F11/00;B66F17/00
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務(wù)所(普通合伙) 50211
• 代理人: 陳小東

1.一種用于擔(dān)架的舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括立柱（1）、旋轉(zhuǎn)架（2）、上擺臂（3）、下擺臂（4）、定位座（5）和驅(qū)動(dòng)裝置，所述定位座（5）固定設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)架（2）上設(shè)置有凹槽（7），所述旋轉(zhuǎn)架（2）與所述立柱（1）鉸接，所述上擺臂（3）一端與所述旋轉(zhuǎn)架（2）鉸接，所述上擺臂（3）另一端與所述下擺臂（4）一端鉸接，所述下擺臂（4）另一端與所述定位座（5）鉸接，所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸與所述上擺臂（3）連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述下擺臂（4）固定，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述上擺臂（3）相對(duì)所述下擺臂（4）轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于擔(dān)架的舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括減速機(jī)（61）和步進(jìn)電機(jī)（62），所述步進(jìn)電機(jī)（62）與所述減速機(jī)（61）連接，所述減速機(jī)（61）和所述步進(jìn)電機(jī)（62）上固定有連接件（12），所述連接件（12）與所述下擺臂（4）固定，所述減速機(jī)（61）上設(shè)置兩個(gè)輸出軸（63），所述減速機(jī)（61）的輸出軸（63）分別與所述上擺臂（3）固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于擔(dān)架的舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述立柱（1）設(shè)置有兩個(gè)，所述旋轉(zhuǎn)架（2）的端部與兩個(gè)所述立柱（1）的上端鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于擔(dān)架的舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)架（2）包括第一旋轉(zhuǎn)架（21）和第二旋轉(zhuǎn)架（22），所述第一旋轉(zhuǎn)架（21）和所述第二旋轉(zhuǎn)架（22）鉸接，所述第一旋轉(zhuǎn)架（21）和所述第二旋轉(zhuǎn)架（22）鉸接處設(shè)置有止擋機(jī)構(gòu)，所述第一旋轉(zhuǎn)架（21）與所述立柱（1）鉸接，所述上擺臂（3）與所述第一旋轉(zhuǎn)架（21）鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于擔(dān)架的舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述止擋機(jī)構(gòu)為橫板（23），所述橫板（23）分別設(shè)置在所述第一旋轉(zhuǎn)架（21）和所述第二旋轉(zhuǎn)架（22）上，兩個(gè)所述橫板（23）通過鉸鏈（24）連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于擔(dān)架的舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)架（21）上設(shè)置有鎖銷（8），所述鎖銷（8）固定所述第二旋轉(zhuǎn)架（22）。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于擔(dān)架的舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上擺臂（3）設(shè)置有凹部，所述減速機(jī)（61）的輸出軸（63）的端部設(shè)置有與所述凹部相匹配的凸部。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于擔(dān)架的舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二旋轉(zhuǎn)架（22）上設(shè)置有把手（9），所述把手（9）與所述第二旋轉(zhuǎn)架（22）固定。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于擔(dān)架的舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述立柱（1）上固定有安裝板（10），所述安裝板（10）上設(shè)置有安裝孔（11）。