[發明專利]一種瓷磚涂膠裝置、涂膠方法及鋪貼設備

有效

• 申請號: 202010633759.9
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111760747B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 吳雷;潘文龍;蔣偉;徐文斌;周奇;龍瑞儒;戚水維
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/02;B05C11/10;B05C13/02;E04F21/22
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明屬于建筑機器人技術領域，公開一種瓷磚涂膠裝置，該裝置包括機架，機架設置有瓷磚存儲區。承載輸送機構位于瓷磚存儲區的上方，承載輸送機構的承載夾緊平臺包括兩塊用于承載和限位待涂膠的瓷磚的夾緊板，兩塊夾緊板之間形成開口，至少其中一塊夾緊板可相對另一塊夾緊板運動。升降抓取機構安裝于機架上，用于從瓷磚存儲區抓取瓷磚并放置于承載夾緊平臺上。涂膠機構安裝于機架上并位于承載輸送機構的上方，涂膠機構用于對放置在承載夾緊平臺上的瓷磚進行涂膠。本發明還公開一種涂膠方法和具備上述涂膠裝置的鋪貼設備，上述涂膠裝置能夠利用高度方向的空間，減小水平占用面積，利于裝置在狹小空間內作業。

技術領域

本發明涉及建筑機器人技術領域，尤其涉及一種瓷磚涂膠裝置、涂膠方法及鋪貼設備。

背景技術

墻面瓷磚鋪貼在現代房屋裝修中廣泛使用，為墻面起到很好的裝飾美化和保護作用。瓷磚在鋪貼上墻之前，需要在背面涂刮瓷磚膠，同時墻面瓷磚鋪貼的平整度、垂直度和瓷磚的空鼓率是驗收中的重要指標，而這些指標與瓷磚膠在瓷磚背面涂刮的各處膠面厚度一致性、膠面凹槽(以便瓷磚在鋪貼時膠與墻面能更好貼合)均勻性都有直接的關系，因此瓷磚上墻之前的涂膠工序十分重要。

目前大部分的墻面瓷磚刮膠上料都是通過人工作業完成，工人使用抹刀從拌好的瓷磚膠料桶中挖出瓷磚膠，手工涂抹在瓷磚背面，盡量保持瓷磚膠鋪滿瓷磚背面，涂刮厚度均勻以及在膠面上劃出深淺合適，間隙均勻的凹槽，然后上墻完成鋪貼。而要快速涂刮出滿足要求的瓷磚膠面，就需要工人比較熟練且有一定的技巧。即便是熟練的工人，也不能保證每塊瓷磚都涂刮的完全一致和滿足要求，而且人工給瓷磚上膠，是一份重復性高，勞動強度大，技術含量低的工作，很有必要替換為機器人自動化作業。

目前也有極少數的墻磚鋪貼采用專業設備或輔助設備去涂刮瓷磚膠。專業設備是采用機械手或其他抓取裝置抓取瓷磚正面，采用泵送系統將瓷磚膠泵送出來，同時機械手驅動瓷磚背面接住泵送出來的瓷磚膠，然后再驅動瓷磚通過一個刮槽使膠面刮出凹槽；而輔助設備則是先人工在瓷磚背面鋪滿瓷磚膠，然后放置在一個固定的工作臺面，再由人工推動一個高度可調的刮齒經過瓷磚膠面，得到厚度一致，凹槽一致的膠面。但專業設備系統復雜，體積大，無法在狹小空間內作業，而且存在泵送系統，易發生管路堵塞和清洗困難的問題；而輔助設備主要是人工操作，自動化程度低，每一塊瓷磚的刮膠過程對人工的依賴度比較高，對瓷磚鋪貼的整體工序的改善效果不明顯。

基于上述情況，我們有必要設計一種新瓷磚涂膠裝置和鋪貼設備。

發明內容

本發明的一個目的在于：提供一種瓷磚涂膠裝置，能夠更好地利用高度方向的空間，減小裝置的水平占用面積。

本發明的一個目的在于：提供一種瓷磚涂膠方法，能夠提高瓷磚固定的可靠性。

本發明的一個目的在于：提供一種瓷磚鋪貼設備，能夠更好地利用高度方向的空間，減小裝置的水平占用面積。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

第一方面，一種瓷磚涂膠裝置，包括：

機架，所述機架的內部設置有用于放置待涂膠的瓷磚的瓷磚存儲區；

承載輸送機構，安裝于所述機架并位于所述瓷磚存儲區的上方，所述承載輸送機構的承載夾緊平臺包括兩塊用于承載和限位待涂膠的瓷磚的夾緊板，兩塊所述夾緊板之間形成開口，至少其中一塊所述夾緊板可相對另一塊所述夾緊板運動；

升降抓取機構，安裝于所述機架上，所述升降抓取機構能夠沿高度方向移動并穿過所述承載夾緊平臺的開口，用于從所述瓷磚存儲區抓取瓷磚并放置于所述承載夾緊平臺上；

涂膠機構，安裝于所述機架上并位于所述承載輸送機構的上方，所述涂膠機構用于對放置在所述承載夾緊平臺上的瓷磚進行涂膠。