[發明專利]一種瓷磚涂膠裝置、涂膠方法及鋪貼設備

有效

• 申請號: 202010633759.9
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111760747B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 吳雷;潘文龍;蔣偉;徐文斌;周奇;龍瑞儒;戚水維
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/02;B05C11/10;B05C13/02;E04F21/22
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種瓷磚涂膠裝置，其特征在于，包括：

機架，所述機架的內部設置有用于放置待涂膠的瓷磚的瓷磚存儲區；

承載輸送機構，安裝于所述機架并位于所述瓷磚存儲區的上方，所述承載輸送機構的承載夾緊平臺包括兩塊用于承載和限位待涂膠的瓷磚的夾緊板，兩塊所述夾緊板之間形成開口，至少其中一塊所述夾緊板可相對另一塊所述夾緊板運動；

升降抓取機構，安裝于所述機架上，所述升降抓取機構能夠沿高度方向移動并穿過所述承載夾緊平臺的開口，用于從所述瓷磚存儲區抓取瓷磚并放置于所述承載夾緊平臺上；

涂膠機構，安裝于所述機架上并位于所述承載輸送機構的上方，所述涂膠機構用于對放置在所述承載夾緊平臺上的瓷磚進行涂膠；

所述涂膠機構包括可在所述承載夾緊平臺上方滑動的活動涂膠組件，所述承載輸送機構還包括涂膠中轉板，所述涂膠中轉板用于承載所述活動涂膠組件在離開上一塊瓷磚時帶出的多余膠料，并允許所述活動涂膠組件在進入下一塊瓷磚時將該多余膠料從所述涂膠中轉板刮到下一塊瓷磚上。

2.根據權利要求1所述的一種瓷磚涂膠裝置，其特征在于，所述承載輸送機構還包括側向輸送組件，安裝于所述承載夾緊平臺上，用于將已涂膠的瓷磚從所述承載夾緊平臺的垂直于涂膠運動方向的一側水平送離所述承載夾緊平臺。

3.根據權利要求2所述的一種瓷磚涂膠裝置，其特征在于，所述側向輸送組件包括：

輸出主動滾輪，安裝于所述承載夾緊平臺靠近瓷磚送離出口的一端，所述輸出主動滾輪用于帶動已涂膠的瓷磚水平移動；

輸出從動滾輪，安裝于所述承載夾緊平臺，用于承托瓷磚。

4.根據權利要求1所述的一種瓷磚涂膠裝置，其特征在于，兩塊所述夾緊板包括一塊固定夾緊板和一塊活動夾緊板，所述固定夾緊板安裝于所述機架，所述活動夾緊板滑動安裝于所述機架，所述活動夾緊板與所述固定夾緊板能夠從瓷磚的相對的兩側夾緊瓷磚；所述承載夾緊平臺還包括夾緊驅動件，所述夾緊驅動件安裝于所述機架，與所述活動夾緊板傳動連接，用于驅動所述活動夾緊板靠近或遠離所述固定夾緊板；

或者，兩塊所述夾緊板均是滑動安裝于所述機架的活動夾緊板，兩塊所述活動夾緊板能夠從瓷磚的相對的兩側夾緊瓷磚，所述承載夾緊平臺還包括夾緊驅動件，所述夾緊驅動件安裝于所述機架，并與所述活動夾緊板傳動連接，用于驅動兩塊所述活動夾緊板靠近或背離。

5.根據權利要求1所述的一種瓷磚涂膠裝置，其特征在于，所述涂膠機構還包括：

固定供膠組件，安裝于所述機架上并位于所述承載輸送機構的上方，用于裝載膠料，所述活動涂膠組件能夠滑動至所述固定供膠組件的下方以獲取膠料。

6.根據權利要求5所述的一種瓷磚涂膠裝置，其特征在于，所述固定供膠組件包括：

固定膠倉，安裝于所述機架，用于裝載膠料，所述固定膠倉的底部設置有出膠口；

攪拌軸，安裝于所述固定膠倉，用于對所述固定膠倉內的膠料進行攪拌；

供膠軸，安裝于所述固定膠倉并位于所述出膠口，用于將所述固定膠倉內的膠料從所述出膠口排出；

供膠驅動件，安裝于所述固定膠倉的外側，與所述攪拌軸、供膠軸傳動連接。

7.根據權利要求1所述的一種瓷磚涂膠裝置，其特征在于，所述活動涂膠組件包括：

活動膠倉，與所述機架滑動連接，用于裝載膠料，所述活動膠倉的底部設置有涂膠口；

齒形刮板，設置于所述涂膠口的涂膠運動方向的后方，用于將膠料涂抹在瓷磚上；

正面擋板，設置于所述涂膠口的涂膠運動方向的前方；

兩塊側面擋板，設置于所述涂膠口的涂膠運動方向的兩側，所述側面擋板的一端連接所述齒形刮板，另一端連接所述正面擋板。

8.根據權利要求7所述的一種瓷磚涂膠裝置，其特征在于，所述活動涂膠組件還包括雙向螺旋桿，所述雙向螺旋桿安裝于所述活動膠倉的內部，用于驅動膠料向所述活動膠倉的兩側移動。