[發(fā)明專利]夾緊機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010633451.4
• 申請(qǐng)日: 2020-07-02
• 公開（公告）號(hào): CN111730385B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱婷婷;曹震宇;曹云;何曉琳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 朱婷婷
• 主分類號(hào): B23Q3/08
• 分類號(hào): B23Q3/08;B25B11/00
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34160
• 代理人: 韓立峰

1.夾緊機(jī)構(gòu)，包括殼體（1），其特征在于，所述殼體（1）的內(nèi)部一角設(shè)置有連桿一（5），連桿一（5）的一端設(shè)置有固定銷（11），固定銷（11）的一端固定設(shè)置在殼體（1）的一側(cè)內(nèi)壁上，固定銷（11）的另一端與連桿一（5）的一端連接，且連接點(diǎn)為A點(diǎn)，連桿一（5）的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接連桿二（6）的一端，且連接點(diǎn)為B點(diǎn)，連桿二（6）的中部位置設(shè)置有異形銷（4），殼體（1）的底部設(shè)置有缸體（15），缸體（15）與殼體（1）之間設(shè)置有墊板（16），墊板（16）的兩端分別與殼體（1）和缸體（15）固定連接，連桿一（5）一側(cè)的殼體（1）上設(shè)置有微調(diào)螺栓一（12），微調(diào)螺栓一（12）的一端伸入殼體（1）的內(nèi)部且與殼體（1）的側(cè)壁通過(guò)螺紋連接，連桿三（7）一側(cè)的殼體（1）上設(shè)置有微調(diào)螺栓二（13），微調(diào)螺栓二（13）的一端伸入殼體（1）的內(nèi)部且與殼體（1）的側(cè)壁通過(guò)螺紋連接；

所述異形銷（4）的內(nèi)部設(shè)置有T型槽，缸體（15）的內(nèi)部設(shè)置有氣缸活塞桿（2），氣缸活塞桿（2）的頂端設(shè)置有T型連接軸耳（3），T型連接軸耳（3）設(shè)置在異形銷（4）上T型槽的內(nèi)部，連桿二（6）的另一端與連桿三（7）的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且連接點(diǎn)為C點(diǎn)，連桿三（7）的一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸（14），轉(zhuǎn)軸（14）的兩端穿過(guò)殼體（1）的兩側(cè)側(cè)壁伸出到殼體（1）的外側(cè)，轉(zhuǎn)軸（14）上固定設(shè)置有襯套（9），襯套（9）的外側(cè)壁上固定安裝有驅(qū)動(dòng)桿（8），驅(qū)動(dòng)桿（8）的一端與連桿三（7）的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，異形銷（4）兩端的殼體（1）的兩側(cè)內(nèi)壁上分別開設(shè)有滑槽（17），異形銷（4）的兩端分別設(shè)置在兩個(gè)滑槽（17）的內(nèi)部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連桿一（5）的一端開設(shè)有通孔，固定銷（11）的一端設(shè)置在通孔的內(nèi)部，且固定銷（11）與通孔轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，伸出到殼體（1）外側(cè)的轉(zhuǎn)軸（14）的兩端分別設(shè)置有方形桿（18），兩個(gè)方形桿（18）上均套設(shè)有壓緊桿（10）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，兩個(gè)滑槽（17）與異形銷（4）兩端的接觸面均為光滑面，兩個(gè)滑槽（17）的寬度尺寸大于異形銷（4）直徑尺寸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連桿二（6）中部開設(shè)有通孔，異形銷（4）的兩端穿過(guò)連桿二（6）上通孔的內(nèi)部，且異形銷（4）與連桿二（6）上的通孔轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述A點(diǎn)、B點(diǎn)和C點(diǎn)處于正三角狀態(tài)，壓緊桿（10）處于壓緊固定狀態(tài)，無(wú)法回轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，該夾緊機(jī)構(gòu)的使用方法具體包括以下步驟：

步驟一：氣缸活塞桿（2）及其帶有T型連接軸耳（3）推動(dòng)異形銷（4）下帶動(dòng)多連桿的機(jī)構(gòu)中的連桿二（6）往上移動(dòng)，由于連桿二（6）與連桿一（5）連桿三（7）及驅(qū)動(dòng)桿（8）的結(jié)構(gòu)連接方式，滿足異形銷（4）銷軸中心以近似真線的狀態(tài)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，整個(gè)連桿機(jī)構(gòu)處于展開的運(yùn)動(dòng)中，在運(yùn)動(dòng)的后期，由于連桿一（5）與微調(diào)螺栓一（12）的接觸，此后期的運(yùn)動(dòng)T型連接軸耳（3）與異形銷（4）有微量位移，因滑槽（17）大于異形銷（4）直徑的設(shè)計(jì)值，已包含位移尺寸計(jì)算在內(nèi)，氣缸繼續(xù)上推，促使氣缸的推動(dòng)力全部轉(zhuǎn)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿（8）上，此時(shí)驅(qū)動(dòng)桿（8）上所受的轉(zhuǎn)動(dòng)力開始隨著連桿二（6）和連桿三（7）慢慢形成直線狀態(tài)其力值遞增式增長(zhǎng)，直至理論上的無(wú)窮大，在連桿二（6）和連桿三（7）達(dá)到直線狀態(tài)的同時(shí)，連桿三（7）與微調(diào)螺栓二（13）接觸，此時(shí)達(dá)到死點(diǎn)或止回點(diǎn)，氣缸無(wú)法上推，壓緊工作完成；

步驟二：在此調(diào)整兩個(gè)微調(diào)螺栓使A、B、C三點(diǎn)處于不同的方位，可獲得：三點(diǎn)直線狀態(tài)，有止回特征；B點(diǎn)在AC連線上的三角形狀態(tài)，無(wú)止回特征；B點(diǎn)在AC連線的下方時(shí)三角形狀態(tài)可得到無(wú)氣源的固定鎖止?fàn)顟B(tài)，氣缸不再起作用，在調(diào)整兩個(gè)微調(diào)螺栓時(shí)也能調(diào)整壓緊桿（10）的終點(diǎn)角度，起到直接調(diào)整壓緊點(diǎn)的作用。