[發(fā)明專利]一種柔性片材吸附組件及其自動抓取機構(gòu)

在審

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• 申請日: 2020-07-04
• 公開（公告）號: CN111590626A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚素蓉
• 申請（專利權(quán)）人: 上海馳數(shù)智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供了一種柔性片材吸附組件及其其自動抓取機構(gòu)，屬于柔性片材自動抓取機械結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，其包括負壓盒、負壓接頭和吸附頭；負壓盒內(nèi)設(shè)置負壓腔；吸附頭包括波紋管、連接板和柔性片材吸附板；連接板連接于負壓盒的底端，柔性片材吸附板的板面設(shè)置若干吸附孔，若干吸附孔連通外側(cè)和波紋管內(nèi)腔；其利用負壓吸附原理，在此基礎(chǔ)上又結(jié)合真空吸盤的概念，在原有負壓盒的基礎(chǔ)上增加波紋管，在對柔性片材進行吸附時，將波紋管壓縮于柔性片材的表面，壓縮狀態(tài)下的波紋管具有復(fù)位趨勢，復(fù)位時波紋管內(nèi)腔空間增大，瞬間對柔性片材表面施加較大負壓作用力，加之于負壓盒產(chǎn)生的負壓，多層柔性片材會在一瞬間被吸附頭抓起，抓取效率極高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及柔性片材自動抓取機械結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，尤其是涉及一種柔性片材吸附組件及其自動抓取機構(gòu)。

背景技術(shù)

柔性片材由于其柔軟度的影響，導致柔性片材難以通過常規(guī)抓取機構(gòu)進行抓取搬運；由此，柔性片材的加工過程中，一般是通過人工上下料操作，效率低下的同時造成人工的浪費；

現(xiàn)有技術(shù)中通過普通負壓吸附裝置對該類柔性片材進行抓取時，也只能單張單張進行抓取，抓取效率極低；

此外，在實際生產(chǎn)加工過程中，經(jīng)過上一道工序裁切堆疊的柔性片材，有時要求保持堆疊順序不變的情況下進入下一道工序，人工操作過程中經(jīng)常會出現(xiàn)搬運轉(zhuǎn)移過程中堆疊片材傾倒現(xiàn)象，導致無法嚴格按照上道工序堆疊順序不變的要求進入下一道工序。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的之一是提供一種柔性片材吸附組件，其利用負壓吸附原理，在此基礎(chǔ)上又結(jié)合真空吸盤的概念，在原有負壓盒的基礎(chǔ)上增加波紋管，在對柔性片材進行吸附時，將波紋管壓縮于柔性片材的表面，壓縮狀態(tài)下的波紋管具有復(fù)位趨勢，復(fù)位時波紋管內(nèi)腔空間增大，瞬間對柔性片材表面施加較大負壓作用力，加之于負壓盒產(chǎn)生的負壓，多層柔性片材會在一瞬間被吸附頭抓起，抓取效率極高。

為解決現(xiàn)有技術(shù)中柔性片材的抓取人工資源浪費、抓取無法實現(xiàn)的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種柔性片材吸附組件，其包括負壓盒、負壓接頭和吸附頭；

所述負壓盒內(nèi)設(shè)置負壓腔，所述負壓接頭設(shè)置于所述負壓盒的頂端且與所述負壓腔連通，所述負壓接頭管路連通外部負壓發(fā)生器；所述吸附頭包括波紋管、連接板和柔性片材吸附板；所述連接板和所述柔性片材吸附板分別設(shè)置于所述波紋管的兩端，所述連接板連接于所述負壓盒的底端、且所述波紋管的內(nèi)腔和所述負壓腔連通，所述柔性片材吸附板的板面設(shè)置若干吸附孔，若干所述的吸附孔連通外側(cè)和所述波紋管內(nèi)腔。

進一步的，本發(fā)明提供的一種柔性片材吸附組件，考慮到在實際抓取加工過程中，會涉及到不同材質(zhì)的柔性片材，對于不同材質(zhì)的柔性片材需要靈活更換不同的吸附頭，其中，在所述負壓盒的底端設(shè)置吸附頭連接管，所述吸附頭連接管的內(nèi)腔連通所述負壓腔，所述吸附頭連接管的外管壁設(shè)置外螺紋；所述連接板的板面設(shè)置負壓盒連接管，所述負壓盒連接管的內(nèi)腔連通所述波紋管內(nèi)腔，所述負壓盒連接管的內(nèi)管壁設(shè)置內(nèi)螺紋，所述負壓盒連接管和所述吸附頭連接管之間通過所述內(nèi)螺紋和所述外螺紋實現(xiàn)螺紋連接；螺紋連接的吸附頭和負壓盒，可以根據(jù)不同加工工況靈活拆卸更換吸附頭。

優(yōu)選的，本發(fā)明提供的一種柔性片材吸附組件，在所述負壓盒的底端設(shè)置螺線安裝環(huán)，在所述螺線安裝環(huán)內(nèi)嵌裝螺線管，所述螺線管線纜連接外部電源，所述螺線安裝環(huán)的內(nèi)環(huán)面嵌套環(huán)狀鐵芯，所述螺線安裝環(huán)的內(nèi)腔連通所述負壓腔；所述連接板的板面設(shè)置鋼環(huán)，所述鋼環(huán)的內(nèi)腔連通所述波紋管內(nèi)腔，所述螺線管通電狀態(tài)下所述鋼環(huán)端面電磁吸附于所述環(huán)狀鐵芯端面；本申請在負壓盒和負壓頭之間設(shè)置螺線管、環(huán)狀鐵芯以及鋼環(huán)，當通電螺線管內(nèi)部插入環(huán)狀鐵芯后，鐵芯被通電螺線管的磁場磁化，磁化后的鐵芯也變成了一個磁體，由于兩個磁場相互疊加，從而使得螺線管的磁性大大增強，借此用于吸附鋼環(huán)，可確保安裝有鋼環(huán)的吸附頭穩(wěn)定的連接于負壓盒，當螺線管斷電后右可以方便二者拆離，方便更換吸附頭。