[發明專利]一種柔性片材吸附組件及其自動抓取機構

在審

• 申請號: 202010633361.5
• 申請日: 2020-07-04
• 公開（公告）號: CN111590626A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 姚素蓉
• 申請（專利權）人: 上海馳數智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種柔性片材吸附組件，其特征在于，包括負壓盒、負壓接頭和吸附頭；

所述負壓盒內設置負壓腔，所述負壓接頭設置于所述負壓盒的頂端且與所述負壓腔連通，所述負壓接頭管路連通外部負壓發生器；所述吸附頭包括波紋管、連接板和柔性片材吸附板；所述連接板和所述柔性片材吸附板分別設置于所述波紋管的兩端，所述連接板連接于所述負壓盒的底端、且所述波紋管的內腔和所述負壓腔連通，所述柔性片材吸附板的板面設置若干吸附孔，若干所述的吸附孔連通外側和所述波紋管內腔。

2.根據權利要求1所述的柔性片材吸附組件，其特征在于，在所述負壓盒的底端設置吸附頭連接管，所述吸附頭連接管的內腔連通所述負壓腔，所述吸附頭連接管的外管壁設置外螺紋；所述連接板的板面設置負壓盒連接管，所述負壓盒連接管的內腔連通所述波紋管內腔，所述負壓盒連接管的內管壁設置內螺紋，所述負壓盒連接管和所述吸附頭連接管之間通過所述內螺紋和所述外螺紋實現螺紋連接。

3.根據權利要求1所述的柔性片材吸附組件，其特征在于，在所述負壓盒的底端設置螺線安裝環，在所述螺線安裝環內嵌裝螺線管，所述螺線管線纜連接外部電源，所述螺線安裝環的內環面嵌套環狀鐵芯，所述螺線安裝環的內腔連通所述負壓腔；所述連接板的板面設置鋼環，所述鋼環的內腔連通所述波紋管內腔，所述螺線管通電狀態下所述鋼環端面電磁吸附于所述環狀鐵芯端面。

4.根據權利要求1所述的柔性片材吸附組件，其特征在于，所述柔性片材吸附板包括框體和格柵板，所述框體框設于所述格柵板，所述格柵板中的格柵空隙形成所述吸附孔。

5.根據權利要求1或4所述的柔性片材吸附組件，其特征在于，所述柔性片材吸附板凹陷于波紋管的端面內。

6.根據權利要求1所述的柔性片材吸附組件，其特征在于，所述波紋管為橡膠材質。

7.根據權利要求1所述的柔性片材吸附組件，其特征在于，所述波紋管且遠離所述負壓盒的端部開設若干切槽，所述波紋管的內管壁且位于每一條所述的切槽位置貼覆彈性片材。

8.一種自動抓取機構，用于裝載權利要求1～7中任一項所述的柔性片材吸附組件，其特征在于，包括機械臂設備和柔性片材吸附組件；所述機械臂設備設置于安裝工位，所述機械臂末端連接所述柔性片材吸附組件。

9.根據權利要求8所述的自動抓取機構，其特征在于，所述機械臂設備包括機架、十字滑臺、懸臂結構和液壓缸；

所述機架放置于所述安裝工位，所述十字滑臺包括X軸滑臺和Y軸滑臺；所述X軸滑臺包括X軸底板、X軸滾珠絲杠副和X軸導向柱；所述X軸底板安裝于所述機架，所述X軸滾珠絲杠副和所述X軸導向柱相互平行且均架設于所述X軸底板；所述Y軸滑臺包括Y軸底板、Y軸滾珠絲杠副、Y軸導向柱和懸臂安裝臺；所述X軸滾珠絲杠副的絲杠和所述X軸導向柱均貫穿所述Y軸底板，隨著所述X軸滾珠絲杠副的旋轉動作，所述Y軸底板沿著所述X軸導向柱方向作X軸方向直線運動，所述Y軸滾珠絲杠副和所述Y軸導向柱相互平行且均架設于所述Y軸底板，所述Y軸滾珠絲杠副的絲桿和所述Y 軸導向柱均貫穿所述懸臂安裝臺，隨著所述Y軸滾珠絲杠副的旋轉動作，所述懸臂安裝臺沿著所述Y軸導向柱方向作Y軸方向直線運動；

所述懸臂結構包括電機座、轉向電機和懸臂；所述電機座安裝于所述懸臂安裝臺，所述轉向電機安裝于所述電機座，所述懸臂鍵連接于所述轉向電機的輸出軸；

所述液壓缸的缸體連接于所述懸臂且遠離所述轉向電機的一端，所述液壓缸的活塞桿端部連接負壓盒的頂端。

10.根據權利要求9所述的自動抓取機構，其特征在于，還包括旋轉結構，所述旋轉結構包括旋轉臺和旋轉電機，所述旋轉臺安裝于所述懸臂且遠離所述轉向電機的一端，所述旋轉電機安裝于所述旋轉臺，所述旋轉電機的輸出軸端部連接于所述液壓缸的缸體。