[發明專利]一種能量路由器的協同控制方法

在審

• 申請號: 202010633048.1
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111740447A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 蘇適;趙龍;楊洋;馬麟;陸海;李耀華;嚴玉廷;楊洲;何婕
• 申請（專利權）人: 云南電網有限責任公司電力科學研究院;云南電網有限責任公司大理供電局
• 主分類號: H02J3/38
• 分類號: H02J3/38;H02J3/48;H02J3/50;H02J3/32
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

本申請提供了一種能量路由器的協同控制方法，能量路由器包括上層服務器和底層設備，所述方法包括：獲取所述底層設備的期望狀態值和當前狀態值；確定所述期望狀態值和所述當前狀態值的差值；判斷所述差值是否在目標范圍內，如果不在所述目標范圍內，根據所述差值生成調整指令；根據所述調整指令，調整所述底層設備的所述當前狀態值；重復執行獲取所述底層設備的期望狀態值和當前狀態值的步驟，直至所述差值在所述目標范圍內。由于底層設備的狀態值能夠被調整，因此，所述方法能夠實現對能量路由器中底層設備不同狀態值的協調控制。由于能量路由器在多源微網系統中占據核心控制位置，所以所述方法可以解決多源微網系統供能波動性較大的問題。

技術領域

本申請涉及多源微網系統控制技術領域，尤其涉及一種能量路由器的協同控制方法。

背景技術

多源微網系統能夠利用水和光等清潔可再生的自然能源進行供能，所以可以滿足不同地區多樣的供能需求。

但是，由于多源微網系統的供能依賴于自然能源，所以多源微網系統受季節和自然環境的影響較大，由此導致多源微網系統供能的波動性也較大。

因為能量路由器在多源微網系統中占據核心控制位置，因此可通過調整能量路由器中上層服務器對底層設備的控制方式來解決多源微網系統供能波動性較大的問題。

發明內容

本申請提供了一種能量路由器的協同控制方法，能夠解決多源微網系統供能波動性較大的問題。

本申請實施例提供了一種能量路由器的協同控制方法，所述能量路由器包括上層服務器和底層設備，所述方法包括：

獲取所述底層設備的期望狀態值和當前狀態值；

確定所述期望狀態值和所述當前狀態值的差值；

判斷所述差值是否在目標范圍內，如果不在所述目標范圍內，根據所述差值生成調整指令；

根據所述調整指令，調整所述底層設備的所述當前狀態值；

重復執行獲取所述底層設備的期望狀態值和當前狀態值的步驟，直至所述差值在所述目標范圍內。

可選地，所述底層設備包括：設置有PQ變換器的水電端口和設置有PWM變換器的并網端口。

可選地，還包括：獲取所述底層設備的端口控制模式；

其中，所述端口控制模式，包括：

所述水電端口的PQ控制模式，用于調整所述水電端口的狀態值；

所述并網端口的雙閉環控制模式，用于調整所述并網端口的狀態值。

可選地，所述根據差值生成調整指令的方法包括：

所述差值利用二分法控制函數，生成所述調整指令。

可選地，所述方法包括：

獲取所述PWM變換器的期望有功輸出P_set和所述PWM變換器的實際有功輸出P_{PWM變換器實際有功輸出}；

確定所述PWM變換器的期望有功輸出P_set和所述PWM變換器的實際有功輸出P_{PWM變換器實際有功輸出}的差值ΔP，ΔP＝f₁(P_set，P_{PWM變換器實際有功輸出})＝P_set－P_{PWM變換器實際有功輸出}；

判斷所述差值ΔP是否在所述目標范圍內，如果不在所述目標范圍內，根據所述差值ΔP，生成有功功率調整值ΔP_有功調整，ΔP_有功調整＝f₂(ΔP)_{二分法控制函數}；