[發明專利]一種能量路由器的協同控制方法

在審

• 申請號: 202010633048.1
• 申請日: 2020-07-02
• 公開（公告）號: CN111740447A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 蘇適;趙龍;楊洋;馬麟;陸海;李耀華;嚴玉廷;楊洲;何婕
• 申請（專利權）人: 云南電網有限責任公司電力科學研究院;云南電網有限責任公司大理供電局
• 主分類號: H02J3/38
• 分類號: H02J3/38;H02J3/48;H02J3/50;H02J3/32
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種能量路由器的協同控制方法，其特征在于，所述能量路由器包括上層服務器和底層設備，所述方法包括：

獲取所述底層設備的期望狀態值和當前狀態值；

確定所述期望狀態值和所述當前狀態值的差值；

判斷所述差值是否在目標范圍內，如果不在所述目標范圍內，根據所述差值生成調整指令；

根據所述調整指令，調整所述底層設備的所述當前狀態值；

重復執行獲取所述底層設備的期望狀態值和當前狀態值的步驟，直至所述差值在所述目標范圍內。

2.根據權利要求1所述的能量路由器的協同控制方法，其特征在于，所述底層設備包括：設置有PQ變換器的水電端口和設置有PWM變換器的并網端口。

3.根據權利要求2所述的能量路由器的協同控制方法，其特征在于，還包括：獲取所述底層設備的端口控制模式；

其中，所述端口控制模式，包括：

所述水電端口的PQ控制模式，用于調整所述水電端口的狀態值；

所述并網端口的雙閉環控制模式，用于調整所述并網端口的狀態值。

4.根據權利要求2所述的能量路由器的協同控制方法，其特征在于，所述根據差值生成調整指令的方法包括：

所述差值利用二分法控制函數，生成所述調整指令。

5.根據權利要求4所述的能量路由器的協同控制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取所述PWM變換器的期望有功輸出P_set和所述PWM變換器的實際有功輸出P_{PWM變換器實際有功輸出}；

確定所述PWM變換器的期望有功輸出P_set和所述PWM變換器的實際有功輸出P_{PWM變換器實際有功輸出}的差值ΔP，ΔP＝f₁(P_set，P_{PWM變換器實際有功輸出})＝P_set－P_{PWM變換器實際有功輸出}；

判斷所述差值ΔP是否在所述目標范圍內，如果不在所述目標范圍內，根據所述差值ΔP，生成有功功率調整值ΔP_有功調整，ΔP_有功調整＝f₂(ΔP)_{二分法控制函數}；

根據所述有功功率調整值ΔP_有功調整，調整所述PQ變換器的有功設置值P^(k)_{PQ變換器有功設置}，P^(k+1)_{PQ變換器有功設置}＝P^(k)_{PQ變換器有功設置}+ΔP_有功調整，k代表調整次數；

重復執行獲取所述PWM變換器的期望有功輸出P_set和所述PWM變換器的實際有功輸出P_{PWM變換器實際有功輸出}的步驟，直至所述差值ΔP在所述目標范圍內。