[發明專利]一種矩形袋狀產品分揀設備

在審

• 申請號: 202010632743.6
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN112078901A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 勾志華
• 申請（專利權）人: 干霸干燥劑（深圳）有限公司
• 主分類號: B65B57/14
• 分類號: B65B57/14;B65B35/44;B65B35/56;B65B35/38
• 代理公司: 廣東良馬律師事務所 44395
• 代理人: 鐘有為

本發明提供的一種矩形袋狀產品分揀設備，包括流水線、方位調整機構、方位檢測機構、吸附模塊和控制模塊，所述方位調整機構和方位檢測機構均沿流水線傳送方向順序設置于流水線上，所述方位調整機構將矩形袋狀產品的方位調整至預設傳送路徑上，所述方位檢測機構檢測調整后的矩形袋狀產品是否已調整至預設位置、并反饋至控制模塊，所述控制模塊輸出控制指令使吸附模塊吸附矩形袋狀產品并搬運至預設位置；所述預設傳送路徑為矩形袋狀產品處于縱向輸送形態或者橫向輸送形態時的傳送路徑。本發明能夠對流水線上的矩形袋狀產品進行方位調整，并進行拾取搬運，本發明整個過程全自動進行，結構簡單，運行穩定，生產成本較低。

技術領域

本發明涉包裝輔助設備，尤其是涉及矩形袋狀產品分揀設備。

背景技術

干燥劑粉包是一種四邊封裝中間厚邊緣薄的矩形片袋狀產品。目前由多列機生產粉包，因生產工藝需要，需到枕式包裝機進行二次包裝。目前需人工將干燥劑粉包有序的放在枕式包裝機的包裝工位。由于枕式包裝機動作非常快，需要幾個工人才能滿足一臺枕式包裝機包裝需求，人力成本高，所有粉包需嚴格按照規定的方向放置在枕式機的傳送帶上，否則不能整齊的包裝，對工人放粉包的要求高，而且人的工作強度大。

因而現有技術還有待改進和提高。

發明內容

鑒于上述現有技術的不足之處，本發明的目的在于提供一種矩形袋狀產品分揀設備。

為解決以上技術問題，本發明采取了以下技術方案：

本發明提供了一種矩形袋狀產品分揀設備，包括流水線、方位調整機構、方位檢測機構、吸附模塊和控制模塊，所述方位調整機構和方位檢測機構均沿流水線傳送方向順序設置于流水線上，所述方位調整機構將矩形袋狀產品的方位調整至預設傳送路徑上，所述方位檢測機構檢測調整后的矩形袋狀產品是否已調整至預設位置、并反饋至控制模塊，所述控制模塊輸出控制指令使吸附模塊吸附矩形袋狀產品并搬運至預設位置；所述預設傳送路徑為矩形袋狀產品處于縱向輸送形態或者橫向輸送形態時的傳送路徑。

在一較佳實施例中，所述的矩形袋狀產品分揀設備，所述方位檢測機構包括沿流水線傳送方向依次間隔設置的第一擋件、第二擋件和第三擋件，所述第一擋件為斜擋板、固定于流水線的一側、其末端沿流水線傳送方向指向流水線內側，所述第二擋件在流水線傳送方向上與所述第一擋件的末端的垂直距離不小于矩形袋狀產品的寬度、且不大于矩形袋狀產品的長度，所述第三擋件為斜擋板、固定于流水線的另一側、其末端沿流水線傳送方向指向流水線內側，所述第三擋件的末端在流水線傳送方向上與所述第一擋件的末端的垂直距離小于所述第二擋件在流水線傳送方向上與所述第一擋件的末端的垂直距離。

進一步的，所述的矩形袋狀產品分揀設備，所述第二擋件為橫擋板、固定于流水線的另一側、其末端指向流水線內側、且與流水線傳送方向垂直，所述第二擋件的末端在流水線傳送方向上與所述第一擋件的末端的垂直距離不小于矩形袋狀產品的寬度、且不大于矩形袋狀產品的長度，所述第三擋件的末端在流水線傳送方向上與所述第一擋件的末端的垂直距離小于所述第二擋件的末端在流水線傳送方向上與所述第一擋件的末端的垂直距離。

進一步的，所述的矩形袋狀產品分揀設備，所述第二擋件在在流水線傳送方向上與所述第一擋件的水平距離不小于矩形袋狀產品的寬度或長度。

在一較佳實施例中，所述的矩形袋狀產品分揀設備，所述方位檢測機構包括至少一個縱向檢測模塊，所述縱向檢測模塊至少包括第一光電傳感器和第二光電傳感器，所述縱向檢測模塊設置于矩形袋狀產品的預設傳送路徑的上方，所述縱向檢測模塊用于檢測下方通過的矩形袋狀產品是否處于縱向狀態，所述第一光電傳感器與第二光電傳感器在流水線傳送方向上的垂直距離不大于矩形袋狀產品的長度。

進一步的，所述的矩形袋狀產品分揀設備，所述第一光電傳感器與第二光電傳感器在流水線傳送方向上的垂直距離不大于矩形袋狀產品的寬度或所述第一光電傳感器與第二光電傳感器在流水線傳送方向上的垂直距離不大于矩形袋狀產品的長度、且大于矩形袋狀產品的寬度。