[發明專利]一種矩形袋狀產品分揀設備

在審

• 申請號: 202010632743.6
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN112078901A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 勾志華
• 申請（專利權）人: 干霸干燥劑（深圳）有限公司
• 主分類號: B65B57/14
• 分類號: B65B57/14;B65B35/44;B65B35/56;B65B35/38
• 代理公司: 廣東良馬律師事務所 44395
• 代理人: 鐘有為

1.一種矩形袋狀產品分揀設備，其特征在于，包括流水線、方位調整機構、方位檢測機構、吸附模塊和控制模塊，所述方位調整機構和方位檢測機構均沿流水線傳送方向順序設置于流水線上，所述方位調整機構將矩形袋狀產品的方位調整至預設傳送路徑上，所述方位檢測機構檢測調整后的矩形袋狀產品是否已調整至預設位置、并反饋至控制模塊，所述控制模塊輸出控制指令使吸附模塊吸附矩形袋狀產品并搬運至預設位置；所述預設傳送路徑為矩形袋狀產品處于縱向輸送形態或者橫向輸送形態時的傳送路徑。

2.根據權利要求1所述的矩形袋狀產品分揀設備，其特征在于，所述方位檢測機構包括沿流水線傳送方向依次間隔設置的第一擋件、第二擋件和第三擋件，所述第一擋件為斜擋板、固定于流水線的一側、其末端沿流水線傳送方向指向流水線內側，所述第二擋件在流水線傳送方向上與所述第一擋件的末端的垂直距離不小于矩形袋狀產品的寬度、且不大于矩形袋狀產品的長度，所述第三擋件為斜擋板、固定于流水線的另一側、其末端沿流水線傳送方向指向流水線內側，所述第三擋件的末端在流水線傳送方向上與所述第一擋件的末端的垂直距離小于所述第二擋件在流水線傳送方向上與所述第一擋件的末端的垂直距離。

3.根據權利要求2所述的矩形袋狀產品分揀設備，其特征在于，所述第二擋件為橫擋板、固定于流水線的另一側、其末端指向流水線內側、且與流水線傳送方向垂直，所述第二擋件的末端在流水線傳送方向上與所述第一擋件的末端的垂直距離不小于矩形袋狀產品的寬度、且不大于矩形袋狀產品的長度，所述第三擋件的末端在流水線傳送方向上與所述第一擋件的末端的垂直距離小于所述第二擋件的末端在流水線傳送方向上與所述第一擋件的末端的垂直距離。

4.根據權利要求3所述的矩形袋狀產品分揀設備，其特征在于，所述第二擋件在在流水線傳送方向上與所述第一擋件的水平距離不小于矩形袋狀產品的寬度或長度。

5.根據權利要求1所述的矩形袋狀產品分揀設備，其特征在于，所述方位檢測機構包括至少一個縱向檢測模塊，所述縱向檢測模塊至少包括第一光電傳感器和第二光電傳感器，所述縱向檢測模塊設置于矩形袋狀產品的預設傳送路徑的上方，所述縱向檢測模塊用于檢測下方通過的矩形袋狀產品是否處于縱向狀態，所述第一光電傳感器與第二光電傳感器在流水線傳送方向上的垂直距離不大于矩形袋狀產品的長度。

6.根據權利要求5所述的矩形袋狀產品分揀設備，其特征在于，所述第一光電傳感器與第二光電傳感器在流水線傳送方向上的垂直距離不大于矩形袋狀產品的寬度或所述第一光電傳感器與第二光電傳感器在流水線傳送方向上的垂直距離不大于矩形袋狀產品的長度、且大于矩形袋狀產品的寬度。

7.根據權利要求6所述的矩形袋狀產品分揀設備，其特征在于，所述方位檢測機構還包括至少一個橫向檢測模塊，所述橫向檢測模塊由光電傳感器組成，所述橫向檢測模塊設置于矩形袋狀產品的傳送路徑上方，所述橫向檢測模塊用于檢測下方通過的矩形袋狀產品是否處于橫向狀態。

8.根據權利要求1所述的矩形袋狀產品分揀設備，其特征在于，所述吸附模塊包括至少兩個伺服驅動器、數量與伺服驅動器對應的伺服電機、編碼器，由兩個伺服電機交替搬運粉包,所述伺服驅動器的L₁C端連接市電火線，伺服驅動器的L₂C端連接市電零線，伺服驅動器的U端、V端、W端連接伺服電機,所述編碼器與伺服電機同軸聯接，并與伺服驅動器的CN₂端連接，所述伺服驅動器的CN₁端連接控制模塊。

9.根據權利要求8所述的矩形袋狀產品分揀設備，其特征在于，所述吸附模塊還包括直流電源、漏電開關和熔斷器，所述漏電開關串聯在交流市電和熔斷器之間，伺服驅動器的L₁C端和L₂C端、直流電源L端、N端連接熔斷器，所述直流電源的L+24V端和LOV端連接控制模塊。。

10.根據權利要求9所述的矩形袋狀產品分揀設備，其特征在于，所述吸附模塊還包括數量與伺服電機相同的用于使伺服電機左右限位的左接近開關、右接近開關和用于檢測伺服電機的原點的原點接近開關，左、右接近開關的輸入端連接直流電源的LOV端，左、右接近開關的輸出端連接控制模塊，原點接近開關的輸入端連接直流電源的LOV端，原點接近開關的輸出端連接控制模塊。