[發(fā)明專利]自穩(wěn)定拍攝平臺及攝像系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010632659.4
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111750224B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 屈肖蕾;楊睿;劉詩靖
• 申請（專利權(quán)）人: 北京飛影科技有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/08;F16M11/18;F16F15/14;F16F15/36;B66D1/26;B66D1/38;B66D1/74;B66D1/12;G05D3/12;H04N7/18
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李翠

本申請涉及拍攝裝備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自穩(wěn)定拍攝平臺及攝像系統(tǒng)。自穩(wěn)定拍攝平臺包括平臺基座和擺動控制機(jī)構(gòu)；所述擺動控制機(jī)構(gòu)包括擺動動力裝置、擺動感測裝置和第一控制器；所述擺動動力裝置安裝于所述平臺基座，并提供不同方向的推進(jìn)力；所述擺動感測裝置用于測量所述平臺基座的擺動運(yùn)動參數(shù)，所述擺動感測裝置與所述第一控制器通信連接；所述第一控制器根據(jù)所述擺動運(yùn)動參數(shù)控制所述擺動動力裝置提供反向推進(jìn)力，所述反向推進(jìn)力推動所述平臺基座向自身擺動方向的反方向運(yùn)動。本申請通過設(shè)置擺動控制機(jī)構(gòu)，在裝置發(fā)生擺動時(shí)，提供反向推進(jìn)力以使平臺基座向自身擺動方向的反方向運(yùn)動，以克服攝像設(shè)備在拍攝中產(chǎn)生的擺動和晃動問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及拍攝裝備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自穩(wěn)定拍攝平臺及攝像系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，諸如大型體育賽事、演出活動和電影、電視劇拍攝等活動，需要在攝像設(shè)備懸掛運(yùn)動的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)拍攝角度的調(diào)整及穩(wěn)定的拍攝效果，而僅僅憑借云臺機(jī)構(gòu)和攝像設(shè)備的重力作用，無法克服攝像設(shè)備在運(yùn)動中產(chǎn)生的擺動和晃動問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的目的在于提供一種自穩(wěn)定拍攝平臺及攝像系統(tǒng)，用于克服攝像設(shè)備在拍攝中產(chǎn)生的擺動和晃動問題。

本申請?zhí)峁┝艘环N自穩(wěn)定拍攝平臺，包括平臺基座和擺動控制機(jī)構(gòu)；

所述擺動控制機(jī)構(gòu)包括擺動動力裝置、擺動感測裝置和第一控制器；

所述擺動動力裝置安裝于所述平臺基座，并提供不同方向的推進(jìn)力；

所述擺動感測裝置用于測量所述平臺基座的擺動運(yùn)動參數(shù)，所述擺動感測裝置與所述第一控制器通信連接；

所述第一控制器根據(jù)所述擺動運(yùn)動參數(shù)控制所述擺動動力裝置提供反向推進(jìn)力，所述反向推進(jìn)力推動所述平臺基座向自身擺動方向的反方向運(yùn)動。

在上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述擺動動力裝置包括安裝于所述平臺基座的多個(gè)推力器，多個(gè)所述推力器沿所述平臺基座的周向均布；

所述推力器為螺旋槳裝置或者噴氣裝置。

在上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述擺動感測裝置為加速度傳感器，所述加速度傳感器安裝于所述平臺基座；所述加速度傳感器為兩軸加速度傳感器或三軸加速度傳感器；或

所述擺動感測裝置為第一圖像識別裝置，所述第一圖像識別裝置與所述平臺基座間隔設(shè)置，所述第一圖像識別裝置能夠拍攝所述平臺基座的擺動方向和擺動距離。

在上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，還包括旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)；

所述旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)動力裝置、旋轉(zhuǎn)感測裝置和第二控制器；

所述旋轉(zhuǎn)感測裝置用于測量所述平臺基座的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動參數(shù)，所述旋轉(zhuǎn)感測裝置與所述第二控制器通信連接；

所述第二控制器根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動參數(shù)控制所述旋轉(zhuǎn)動力裝置提供反向力矩，所述反向力矩使所述平臺基座向自身旋轉(zhuǎn)方向的反方向轉(zhuǎn)動。

在上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)動力裝置包括慣量輪和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的固定端安裝于所述平臺基座，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的驅(qū)動端與所述慣量輪連接；

所述慣量輪還設(shè)置有至少一個(gè)配重塊；當(dāng)所述配重塊的數(shù)量為多個(gè)時(shí)，多個(gè)所述配重塊在所述慣量輪的周向均布。

在上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)感測裝置為陀螺儀傳感器，所述陀螺儀傳感器安裝于所述平臺基座；或

所述旋轉(zhuǎn)感測裝置為第二圖像識別裝置，所述第二圖像識別裝置與所述平臺基座間隔設(shè)置，所述第二圖像識別裝置能夠拍攝所述平臺基座的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角度。